機械手的基礎零件有哪些?你知道多(duō)少?
機械手的關(guān)鍵基本部件(jiàn)是指構成機械手傳動(dòng)係統、控製係統和人機交互係統,對機(jī)械(xiè)手的(de)性能起著關鍵作(zuò)用(yòng),並具有通用性(xìng)和模塊化的(de)部件單元。主(zhǔ)要分為減速器、高性能交流直流伺服(fú)電機和(hé)驅動器、高性能機器人控製器三部分。
一,減速機
減速器是機械手的關(guān)鍵部(bù)件(jiàn)。目前主要采(cǎi)用諧波齒輪減(jiǎn)速器和RV減速(sù)器兩種類型。用(yòng)於東莞機械手(shǒu)…