自動化設備五軸機械手主要是近幾十年發展（zhǎn）起來的一種高科（kē）技自動（dòng）化生（shēng）產設備。其（qí）特點是通過編（biān）程可（kě）以完成各種預期的工作任務，具有（yǒu）人和機器（qì）在結構和性能上的優勢，特別是人的智力和（hé）適應性。

五軸機械（xiè）手主要由手和運動組織組成。手是用來抓住工件（或東西）的部件。根據被抓對象的形狀、規模、分裏、材料和工作要求，有多種結構方（fāng）法，如夾緊、支撐和吸附。運動組織使手完成各種滾動（擺動）、移（yí）動或複合運動，以完成規定的動作，改變被抓對象的位置和姿勢。運動組織（zhī）的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方法稱為五軸機械手的自由度。自由度是注塑機專用五軸機械手規劃五軸機械手規劃的關（guān）鍵參（cān）數。自由度越高，五軸機械手的靈活性越大，通用性（xìng）越廣，結構越混亂。五軸機（jī）械手是（shì）近幾十年（nián）發展起來（lái）的一種高（gāo）科技自動化生產設備。其次，它在穩定（dìng）性和提高商品質量方麵發揮著（zhe）非常（cháng）重要的作用。在五軸機械手的發展史上（shàng），五軸機械手是機械化口自動（dòng）化生（shēng）產過程（chéng）中的一種新型設備。它是機器人進口的主要分支。它在結構和機器靈活性方麵都有自己的優勢。它在人和（hé）機器的工作風險方麵具有很大的特點。五軸機械手的靈活性。它不怕現代生產過程中的疲勞風險。因此，五軸機械手得到了廣泛的關注和應（yīng）用（yòng）。