在工業生產中，通常采用單軸伺服橫走式機械手來實（shí）現（xiàn）水平、垂直移動的工業設備。它的動作是由氣（qì）缸驅動，通過相應的繼電器來控製。下麵介紹了單軸伺服橫走式機（jī）械（xiè）手（shǒu）的組成及運動流程。

其關鍵部（bù）分是由聲卡機架、機（jī）械臂、氣爪等構成，具有（yǒu）固定支承作用。一（yī）肩關節脫位的（de）健身運動是由兩（liǎng）塊氣動全身肌肉組（zǔ）成，它包括（kuò）四塊全身肌肉、四塊氣動肌肉和四塊氣動全身肌肉。

單軸向伺服橫向移動機械（xiè）臂的分類：

1.根據推進器的形式可分為油壓、氣動、電動（dòng）、腳踏機械手；

2.根據用途的不同，可分為（wéi）專用機械手和化學（xué）機（jī）械手；

3.按照軌跡操（cāo）作（zuò）方式，可（kě）以分為定位點作業和連（lián）續軌跡作業機器人。

單軸（zhóu）向伺服橫走（zǒu）式機械手能夠完成四個可玩性（xìng）健（jiàn）身（shēn）動（dòng）作，其自身的（de）動（dòng）作都是通過氣動全身肌肉來完成的。前氣爪爬行體是根據氣動全身肌肉的推動力（lì）來完（wán）成骨關節的旋轉（zhuǎn），使對象在（zài）該區域內進行健（jiàn）身運動，最後機（jī）械臂的姿態（tài）規範是按照有效（xiào）的操作完成的。