衝壓機械手的運（yùn）用可以幫企業（yè）節省大量的（de）人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製（zhì）造較好的幫手。

衝（chōng）壓機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增（zēng）加效率，並（bìng）可在模外設置不同（tóng）的置物（wù）高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置（zhì）、行程（chéng）電動遙（yáo）控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程（chéng），上下行程電動遙控調整，節省調（diào）整時間增加（jiā）操作的安全（quán）性。橫行軸數（shù）字控製，數字設（shè）定橫行行程（chéng），可多點（diǎn）及循放成（chéng）品，最多可放99點。用於排列成（chéng）品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行（háng）軸（zhóu）可選用AC伺服馬達驅動，並采（cǎi）用精密級行星減速（sù）機（jī）以齒輪齒條傳動，速度快定位（wèi）準確（què）；定位精度達0.1MM，可（kě）應用於需定位準確之取出。

衝壓機械手的（de）雙截式手（shǒu）臂（bì）采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構（gòu）梁，特殊設計（jì）的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手（shǒu）臂的結構高度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到全行程（chéng）。除了可增加上下行的速度及穩定度，並（bìng）且可（kě）配（pèi）合廠房高度低之場（chǎng）所。

當前市場上的衝壓機械手種類很多，如何在這麽（me）多（duō）種的衝壓機械手種（zhǒng）挑選出合適的衝（chōng）壓機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用衝壓機械手的（de）工廠技術人員來說，泰洋自動化（huà）設備有限公司 小編覺得對衝壓機械手需要從（cóng）以下幾個方麵進行挑（tiāo）選：

首（shǒu）先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相（xiàng）同噸（dūn）位（wèi）注塑機對應著不相同大小的模（mó）板尺度和安全門高度，模板的尺度直接（jiē）決議（yì）著衝壓機械手的行程，安全門的高度影響著商品從模內到模外的是不是順（shùn）暢的取出，這（zhè）兩個要害尺度的斷定之後就要思考衝壓機械手的有（yǒu）效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是（shì）對衝壓機械手的功能和易用性的（de）評估。

衝壓（yā）機械手的功（gōng）能通常經過它的運動速度和重（chóng）複精度來表現，運動速度表現在反（fǎn）應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部（bù）件進行調查，特（tè）別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複（fù）精度（dù）主要是經過衝（chōng）壓機械手的機械部件的加工（gōng）和安裝精度來表現。

衝壓機械（xiè）手的易用性主要是表現（xiàn）在人機（jī）界麵的友好性，是不是（shì）可（kě）以（yǐ）做到很大的人性化即是其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對衝壓機械手進行操作。

再（zài）次（cì）是對衝壓機械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相（xiàng）同（tóng），衝壓機械手上適用的零部（bù）件也會（huì）呈現毛病（bìng），所以要仔（zǎi）細觀察保修期限，評（píng）估（gū）保修期（qī）時，不單單要調查主（zhǔ）關零部件的期限，特別要調（diào）查（chá）那（nà）些不在質保（bǎo）範圍內的易損零（líng）件的晶牌，一台三（sān）年質保期的衝壓機械手不（bú）一定比（bǐ）一年質

保期的合算。可靠性主（zhǔ）要是（shì）經過零配件的（de）質量和（hé）安裝（zhuāng）人員的熟練程度（dù）來表現，單單有高品質的（de）零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務當前是各行各業一向（xiàng）要點抓的一個環節，衝壓機（jī）械手在使用過（guò）程中不可避免地會呈現（xiàn）問題（tí），因而售後服務的質量就（jiù）顯得十分重要，所以在衝壓機械手（shǒu）的挑（tiāo）選上要優先思考售後服務的快速性和質量。

衝壓機械手在設計的（de）過程中,當確定運動速度衝壓機械手各動作（zuò）的最大行程確定之後，可根據（jù）生產（chǎn）需要的工作拍節分（fèn）配每個（gè）動（dòng）作的時間，進（jìn）而確（què）定各（gè）動（dòng）作的運動速（sù）度。液壓上料衝壓機械手要完成（chéng）整個上料（liào）過程，需完（wán）成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一（yī）係列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體（tǐ）時間的分配取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。衝壓機械手的總動作時間應小於或等於工作拍節，如果兩個動（dòng）作同（tóng）時進行，要按時間長（zhǎng）的（de）計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應（yīng）大於電氣、液壓（yā）元件的執行時間；

二（èr）.在工作（zuò）拍節短、動作多的情況下，常使幾個動（dòng）作同時進行。為此驅動係統要采取相應的措施，以保（bǎo）證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運（yùn）動的慣性一般（bān）大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍（pāi）節要求的條件下（xià），應盡量選取較底的運動速度。衝壓機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式（shì）都有很大（dà）關係，應根據（jù）具體情況加（jiā）以確定。

衝壓（yā）機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有（yǒu）夾傷工人手之風險，運用衝（chōng）壓機械手確保安全。

2.節約人工. 衝壓機械手取出產品放置在（zài）輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約人（rén）工，做成主動流水線（xiàn）更能（néng）節約（yuē）廠（chǎng）地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延（yán）伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形（xíng）成機床某些部件壽數減短乃至（zhì）損（sǔn）壞，影響出產。運用衝壓（yā）機械手則不（bú）需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成（chéng）型（xíng）產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成（chéng）手痕且人工取出用力不均取出產品存在不（bú）均的變型。衝壓（yā）機械手選用（yòng）無（wú）紋（wén）吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升（shēng）。

6.防止加工（gōng）產品損壞.人員有時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，衝壓機（jī）械手若未取出產品，會主動報警停機，肯（kěn）定不（bú）會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人（rén）員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因衝壓機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用衝壓機械手，水（shuǐ）口與（yǔ）產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工（gōng）

在（zài）當今的（de）生活（huó）中,隨著科學技術的（de）進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在（zài）於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大（dà）優（yōu）點是您可以重複執行相同的動作（zuò）。通常（cháng）情況（kuàng）下，機器（qì）永（yǒng）遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛（fàn）使用的衝壓機械手有哪些呢?

衝壓機（jī）械手類型:根據驅動方（fāng）式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機（jī）械型。完成各種預期操作的（de）可編（biān）程性，結構（gòu）和性能是

使（shǐ）人類和衝壓機械手機都受益的功能。

一、工業製造領域（yù）:主要在機械製造業中替代人類的（de）機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽（qì）車製造（zào）業（yè）,造船業

以及某些（xiē）家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製（zhì）造。 習慣於。機器人還部分（fèn）完成了（le）化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處（chù）理，包裝和其他（tā）自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排（pái）雷（léi）機

器人。機（jī）器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤（qín）任務。

三、娛樂領（lǐng）域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球（qiú）機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的（de）機（jī）器人。

四（sì）、在醫療領域:機器人主要用於協助護（hù）士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥（yào）物和自動監測病房中的（de）空（kōng）氣質量。適當（dāng）的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手（shǒu）術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器（qì）人，該機器人可以進入人（rén）體（tǐ）血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病（bìng）毒。