淺談碼垛機（jī）械（xiè）手的（de）好處。

采用碼垛機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅（fú）度減少用人需（xū）求，降低用人成（chéng）本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業（yè）風險;

碼垛機械（xiè）手可（kě）實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可（kě）避免人工操作誤差，從而（ér）保障（zhàng）產品品質穩定

如（rú）何清理碼垛機械手？

清洗以前，檢查碼垛機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距（jù）離一定要（yào）超過 0.4m；

在（zài）清（qīng）洗（xǐ）前，千萬不要移開任何蓋子（zǐ）或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的（de）密（mì）封處（chù）；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插（chā）頭或一接口（kǒu）處；

在一些工（gōng）作環境下，如鑄造廠會有一（yī）些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形（xíng）成（chéng）堅硬的外殼,所以要清（qīng）潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

碼垛機（jī）械手（shǒu）如何進行（háng）更好的係（xì）統控製？

碼垛機械手的全部動（dòng）作都（dōu）在操（cāo）控係（xì）統的指揮下來進行的，特別是碼垛機械手和（hé）注塑機之（zhī）間的的和諧工作聯係，更是要（yào）需要操控係統來完結。

1、必定（dìng）要留神操控碼垛機械手的運轉（zhuǎn）速度，也即是說要讓碼垛機（jī）械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定（dìng）要（yào）理解操控係統的（de）費用以及實際工（gōng）作需求之前一（yī）係（xì）列的平衡聯係。

3、必（bì）定要確保碼垛機械手具有滿足的（de）定位（wèi）精度。

4、還有留心的（de）必定即是碼垛機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保碼垛機械手抓取（qǔ）成品脫離模具以後，注塑機以及碼垛機械手能夠各（gè）自繼續進行動作運轉，這（zhè）樣來削減時（shí）刻的糟蹋。

運用碼垛機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為（wéi）自動脫模，掉（diào）落時會產（chǎn）品刮傷，沾到（dào）油汙而產生（shēng）不良品（pǐn）。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如（rú）多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲勞（láo）而影響周（zhōu）期，降低生產效率。

3、用（yòng）碼垛機械手使用輸送（sòng）帶，生產包裝人員更可以（yǐ）一心一意嚴把品質關，不會（huì）因拿產品而分心（xīn）或（huò）是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間（jiān）不固定，會造成產品縮（suō）水、變型（料（liào）管若過火，需重（chóng）新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），碼垛機械手取出時間固定，確保產品品（pǐn）質。

5、人員（yuán）取產品需先（xiān）閉安全門，會造成成（chéng）型（xíng）機壽命減短或損壞，影響生產。使用碼（mǎ）垛機械手可保證注塑品質和延長成型（xíng）機壽（shòu）命。

碼垛機械手驅動係統該怎麽維護？

由於碼垛機械（xiè）手（shǒu）能夠大（dà）幅度的提高生產率和降低（dī）生產成（chéng）本，能夠穩定和提高注塑產（chǎn）品的質量，避（bì）免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑碼垛機械手在注塑生產（chǎn）中的作用變得越來越重（chóng）要。隨著注（zhù）塑成型工業的發展，以後將有越來越多的碼垛機械手用（yòng）於上料、混合、自動裝（zhuāng）卸模具（jù）、回收廢（fèi）料等各（gè）個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來（lái）講（jiǎng）講（jiǎng）碼垛機械手驅動係統吧!碼垛機械手驅動係（xì）統扮演著一個很重要（yào）的角色，那（nà）麽我們應該怎麽維護呢?

如果碼垛機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲（chí）疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都（dōu）可以表明驅動係統損壞或內部寄存了（le）一些異物。

碼垛機械手推動（dòng）向下（xià）運（yùn）動時，快速檢查裝（zhuāng）配梁和傳動齒輪之間動作或齒（chǐ）隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然（rán）而由於正常的廠（chǎng）家（jiā）公差精度（dù）非常高，因此本試（shì）驗方法將會非常不精確（què）。

如（rú）果你懷疑裝配梁和（hé）傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按（àn）照廠家說明書調整好碼垛機械手齒隙後，檢查（chá）軸的全部行（háng）程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那麽（me）裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽（me）最好同時替（tì）換（huàn）兩個（gè）構件從而保證長期（qī）性能。

至於靠傳送帶驅動的（de）軸，密切注意（yì）傳送帶磨損落下的（de）碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源（yuán）自傳送（sòng）帶材料的灰塵的跡象。確（què）保傳（chuán）送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳（chuán）送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送（sòng）帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查（chá）傳（chuán）送帶本身的預（yù）加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的（de）適宜誤差量。