注塑機機械手的末端工具應（yīng）該怎樣去選擇？

注塑機機械手是現（xiàn）如今注塑生（shēng）產中的重要（yào）生（shēng）產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手（shǒu）末端工具的（de）使用（yòng）加以重視。其實在注塑成型的過程中，注塑機機械手末端（duān）工具（jù）是（shì）一個相當重要（yào）的組成（chéng）部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連（lián）接在（zài）一起（qǐ），可以很（hěn）經濟方便地進行多種製品的移動操作。

注塑機機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要（yào）呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來（lái）自修（xiū）理部（bù）門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因（yīn）素：

1.為了避免製（zhì）品上出現不必要的斑痕（hén），應考慮對模具做適（shì）當的修正，以使（shǐ）製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的（de）設計上，通過（guò）添加小的倒角以使它更（gèng）容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品（pǐn）的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫（tuō）模後表麵出（chū）現（xiàn）的斑痕或發生（shēng）形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的（de）空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機（jī）械手（shǒu）臂末端工具相連接。

5.注塑機機械手能不能達到成型周（zhōu）期所要求的速度？

如何降低（dī）注（zhù）塑機機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠（chǎng）家，都在選擇用注塑機機械手作為主要（yào）生產方式（shì），但在生產中使用自動化機械（xiè）手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的（de）生產成（chéng）本都大有提（tí）高，在生產中注塑機機械手能否（fǒu）準確（què）地工作，實際上是一個三維空間的定位問（wèn）題，是若幹線量（liàng）和角量定位的組合。在（zài）許（xǔ）多較簡單情況（kuàng）下，單個量值可能是主要的。影響（xiǎng）單個（gè）線量或（huò）角量定位誤差的因素如下（xià）：

1．定位方式——不同（tóng）的定位方式影響因（yīn）素不同。如（rú）機械擋塊（kuài）定位時，定位精度與擋塊的剛（gāng）度和碰接擋塊（kuài）時的速度（dù）等因素有關。

2．定位（wèi）速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不（bú）同時，必須耗散的運動部件的能量不同（tóng）。通常，為減小注塑機機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係（xì）統使運動（dòng）部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度（dù）有直（zhí）接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因（yīn）易產生振動，定位（wèi）精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量（liàng）包括（kuò）機（jī）械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通（tōng）常，運動件（jiàn）重量增加時，定位精度降低。因（yīn）此，設（shè）計時不（bú）僅要減小運（yùn）動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談注塑機機（jī）械手的好處（chù）。

采用注（zhù）塑機機械手代（dài）替人工（gōng）操作，可實現（xiàn）1人值（zhí）守6-10台數控車床，大（dà）幅（fú）度減（jiǎn）少用人需（xū）求，降低用人成（chéng）本，提升企業（yè）利潤;

避免工（gōng）傷事故發生，降低（dī）企（qǐ）業風險;

注塑機機（jī）械手可實現24小時不間斷生產，提（tí）高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩（wěn）定

為什麽高運注塑機機械手會難以普及?

機（jī）械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效（xiào）率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性能高（gāo）的設備，可能（néng）會產生更大的市場（chǎng）利潤，可也會麵臨著無（wú）人購買的（de）局麵，使它的（de）價值真正的難以發（fā）揮出來。像注（zhù）塑機機械手能生產出高質量的產品，創造（zào）更大的價值，可是也（yě）麵臨著少數人購買的局麵，為什（shí）麽會出現這樣的情況。

不（bú）要懷疑這是假（jiǎ）信息，但注塑機機械手的銷售量少並不是空（kōng）穴來風，是有事實依據的（de），證明它為（wéi）什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手（shǒu）表現出越來越濃厚（hòu）的興趣，但是注塑機注塑機機（jī）械（xiè）手在國內塑機行（háng）業的普及率低於10%，仍然不如人意。首（shǒu）先是因為成（chéng）本高是阻礙（ài）加工企業使用（yòng）注塑機機械手的主要（yào）因素之一（yī）；機械手（shǒu）的售價（jià）大約等（děng）於使一台設備一天24小時（shí）連（lián）續運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力（lì），減少它的使（shǐ）用。

雖然注塑機機（jī）械手在注（zhù）塑機行業的普及（jí）率（lǜ）比較低，但也（yě）不是並沒有（yǒu）企業采用它；也是存（cún）在采用它生產注塑產品的，而且效果挺（tǐng）好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

注塑機機械手的控製係統：

注塑機機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速（sù）度等。注塑機機械手（shǒu）的控（kòng）製分為點位（wèi）控製（zhì）和（hé）連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據（jù）動作的要求，設計采用數字順序控製。它（tā）首先（xiān）要編製程序加以存儲（chǔ），然後再根據規定的程序，控製注塑機機械（xiè）手進行（háng）工作程序的存儲方式有（yǒu）分離存儲和集中存儲兩種。分離存（cún）儲是將（jiāng）各種控製因素（sù）的信（xìn）息分別存儲於兩（liǎng）種以（yǐ）上的存儲裝置中（zhōng），如順序信息存儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓（gǔ）等；集中存儲是將各種控（kòng）製因素（sù）的信息全部存儲於一種（zhǒng）存儲裝置內（nèi），如磁帶、磁鼓等。這種方式使用（yòng）於順序、位置、時間、速度等（děng）必須（xū）同時控（kòng）製的場合，即連續（xù）控製的情況下使用。

其（qí）中插銷板（bǎn）使用（yòng）於（yú）需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又（yòu）可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受（shòu）限（xiàn）製（zhì），但如果發生（shēng）錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息（xī）容量有限（xiàn），但便（biàn）於更換（huàn）、保存，可重（chóng）複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於（yú）選擇哪一種控製元件（jiàn），則根據動作的複雜程序和精（jīng）確程序來確定。

對（duì）動作複雜的注塑機機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的注塑機機械（xiè）手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓（gǔ）。它裝有許多（duō）凸輪，每一個凸輪分（fèn）配給一個（gè）運動軸，轉鼓運動（dòng）一周便完成一個循（xún）環。