根據其智能化（huà）程度，注（zhù）塑行業適用的注塑機械手可分為以下兩種:

1.基本注塑機械手：根據生產工藝要求，一般包括固定模具方案和教學模具方案。固定模式程序涵蓋了當今注塑生產中的幾個標準流程，使用工（gōng）業控製器進行簡單、定期、重（chóng）複的操作。教學（xué）模式方案特別適用於具有特（tè）殊生產工藝的注（zhù）塑機，通過有（yǒu）序安排基本（běn）動作，達到成功抓取的目的（de）。
2.智能注射機械手：這種機械手通常放置更多的（de）內存，任意（yì）待機，功能如自由選（xuǎn）擇伺服驅動，可以大大限製複雜操（cāo）作的人形，也可以配備先（xiān）進的傳感器，使其具有視覺、觸覺、熱感覺等功能，使其成為（wéi）高度智能的注射機器人。
購買注塑（sù）機械手（shǒu）時，應注意（yì）以下幾點：
1.注射機械手的尺寸：需要考慮注射機械（xiè）手的物理尺寸和部件，以確（què）保機（jī）械手與車間現有的係統和（hé）設備相匹配。
2.有效載荷:機械臂的工業應用和標（biāo）準通（tōng）常緊密結合。不僅要考慮零件的規模和部件，還要考慮機械手的承載能力。
3:可重複性:可重複性是指機械手回（huí）到最後一點。目前，許多注塑機械手的可重複性在於（yú）+/-0.5mm到+/-0.02mm之間。軸數、刻度、尺寸等因素會影響可（kě）重複性。
4:直伸和（hé）水平伸展：注塑機械手的伸展能力通（tōng）常是決定手臂適用性的重要因素（sù）。機械手必須滿足加工部件（jiàn）或操作係統所需的所有區域。