淺談四軸機械手的好處。

采用四軸機（jī）械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

四軸機械（xiè）手可實現（xiàn）24小（xiǎo）時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可（kě）避（bì）免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

如何清理四軸機械手（shǒu）？

清洗以前，檢查（chá）四軸機械手的各保護蓋或保護層（céng）是否（fǒu）完好；

千萬不（bú）要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前（qián），千萬不要移開任何蓋子或保護（hù）裝置（zhì）；

千萬不要將高（gāo）壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的（de），但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工（gōng）作環境下，如鑄造廠會（huì）有一些液體流（liú）過，幹了之後就形成堅，幹了（le）之後就形（xíng）成堅硬的外（wài）殼（ké）,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清（qīng）潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

四軸機械手如何進行更好的係統控製？

四軸機械手的全部動作都在（zài）操控係統的指揮下來進行的，特別是四軸機械手和注塑機之（zhī）間的的和諧工作聯係，更是（shì）要需要操控係統來完結（jié）。

1、必定要留神操控四軸機械手的運轉速度（dù），也即是（shì）說要讓四軸機械手能夠滿（mǎn）意注塑成型最（zuì）短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以（yǐ）及實際（jì）工作需求之前一係列（liè）的平衡聯係。

3、必定要（yào）確（què）保四軸機械手具（jù）有滿足的定位精（jīng）度。

4、還（hái）有留心的必定即是（shì）四軸機械手（shǒu）和注塑機的動作合（hé）作和諧疑問，必定要（yào）確保四軸機械手抓取成品脫離模具以後，注塑機（jī）以（yǐ）及四軸（zhóu）機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻（kè）的糟蹋。

運用四軸機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如（rú）成型機為（wéi）自動脫（tuō）模，掉落時會（huì）產品刮傷，沾到油汙而產生不良（liáng）品。

2、如人取出產品有四點問題（tí）存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手（shǒu）不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模（mó）具。d、因人員疲勞而影響周期，降低（dī）生產效率（lǜ）。

3、用四軸機械手使用輸送帶（dài），生產包裝（zhuāng）人員（yuán）更可以一心一意嚴把品質（zhì）關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影（yǐng）響工（gōng）作，從而降低生產效（xiào）率。

4、人員取產品時間不固定，會造（zào）成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），四軸（zhóu）機械手取出時間固定，確保（bǎo）產品品質。

5、人員取產（chǎn）品需先閉（bì）安全門，會造成成型機（jī）壽命減短或損（sǔn）壞，影響生產。使用四（sì）軸機械手可保證注塑品質和延長成型機（jī）壽命。

四（sì）軸機械手驅動係統該怎麽維護（hù）？

由於四軸機械手能夠（gòu）大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為（wéi）的操作失誤而造成（chéng）的損（sǔn）失。因此（cǐ），注塑四軸機械手在注塑生（shēng）產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的四（sì）軸（zhóu）機械手用於上料、混合（hé）、自動裝卸模具、回收（shōu）廢料等各（gè）個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小編就（jiù）來講講四（sì）軸機械手驅（qū）動係統吧!四（sì）軸機械手驅動係（xì）統扮演著一個很重要的角色，那麽我們應該怎麽（me）維護呢（ne）?

如果四軸機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在（zài）運（yùn）行（háng）過程中是否有任（rèn）何遲疑（yí）或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外（wài）的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。

四軸機械手推動向下運動時（shí），快速檢（jiǎn）查（chá）裝配梁和傳動齒輪之間（jiān）動作或（huò）齒隙（xì）的方法是推拖運動臂（bì），感覺異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷（huái）疑裝配梁（liáng）和傳動齒輪可能有問題，較好（hǎo）的方法是使（shǐ）用量程長的（de）磁性表座。按照廠家（jiā）說明書調整好四軸機械手齒隙後（hòu），檢查（chá）軸的全部行程，保證裝（zhuāng）配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能（néng）調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替（tì）換兩（liǎng）個構件（jiàn）從而保（bǎo）證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的（de）軸，密切注意（yì）傳送帶磨損落下的碎屑以及本（běn）身的損害。仔細（xì）檢查滑輪，留意源（yuán）自傳送帶材料的灰（huī）塵的跡象。確保傳送帶（dài）和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方（fāng）向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按（àn）照廠家的說明書檢查傳（chuán）送帶本身的預加負（fù）荷。這些規範將告（gào）訴你：相（xiàng）對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。