淺談單軸機（jī）械手的（de）好處。

采用單軸機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車（chē）床，大幅度減少用人（rén）需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生（shēng），降低企業風險;

單軸機械手可實現24小時不間斷生產，提（tí）高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保（bǎo）障產品品質（zhì）穩定

每當單軸機械手的出現（xiàn）異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、單軸機械手比例線性（xìng）差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參（cān）數（shù）中（zhōng）斜升斜降，調整參數中的斜升斜（xié）降。

2、鎖模（mó）機鉸潤滑不（bú）良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過（guò）大，檢查模具（jù）受力時鎖模力情況，視用戶產品情（qíng）況減少鎖模力。檢查時間位置是否合（hé）適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭（tóu）板平行誤差。

5、慢（màn）速轉快速（sù）開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉（zhuǎn）快（kuài）速開模位置是否恰當，慢速開（kāi）模（mó）速度是否過快（kuài）。加長慢速開模位置，降低單軸機械手慢速（sù）開模的速度。

單軸機械手的應（yīng）用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業中代替（tì）人完成大批量、高（gāo）質量（liàng）要求的工作，如汽車製造、艦船製造（zào）及某些家電（diàn）產品（pǐn）（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴（pēn）漆、切割、電子裝配及物（wù）流係統的搬（bān）運、包裝等工（gōng）作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要（yào）讓（ràng）機器人執行一些自動（dòng）的偵察與控製任務，尤其是一些相對（duì）較（jiào）為危險的任務，比如，無人偵察機（jī）、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去（qù）完成那些（xiē）不（bú）太複雜的工（gōng）程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫（tuō）出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器（qì）人足球大（dà）賽、機器人彈鋼琴和機（jī）器人（rén）寵物等。

4.醫療領域：

機器人（rén）主要用來輔助（zhù）護士進（jìn）行一（yī）些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動（dòng）監測病房內的空氣質量，等等。宜用（yòng）機器人還（hái）可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以（yǐ）進入（rù）人（rén）體（tǐ）血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

你知道單軸機械手的（de）關節是靠什麽連接（jiē）的？

不論是3軸還是6軸的單軸機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一（yī）般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每（měi）次（cì）停（tíng）機後存在一個回零的問題。

單軸機械手都要用到減速器

早期進（jìn）口的ABB的單軸機（jī）械手（shǒu）大都用（yòng）他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一（yī）般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種（zhǒng）擺線針輪的（de）RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本（běn）人帝人公司的這種減（jiǎn）速機。軸（zhóu）向尺（chǐ）寸（cùn）比較（jiào）短（duǎn）的伺服電機有日本的（de）發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器（qì）人配套的伺服電機，較他們傳（chuán）統的伺服電機軸向尺寸短很多。

單軸機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工（gōng）傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立（lì）柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機（jī）;

5、全麵滿足（zú）衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需（xū）要自由伸展（zhǎn），旋轉（zhuǎn）軸可進（jìn）行自由角度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜式（shì）操（cāo）作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用（yòng）示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設（shè）備投資;

8、應用廣泛：噸位（wèi）衝床、各種高度的機台（tái）均可使用，從而實現設備自由組（zǔ）合，全方（fāng）位（wèi）、多角度實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng）。