濕噴機械手的末端（duān）工具應（yīng）該怎（zěn）樣去選擇？

濕噴機械（xiè）手是現如今注塑生（shēng）產中的重要生產設備,但是很（hěn）多注塑生產商未曾（céng）對機（jī）械手末端工具的（de）使用加（jiā）以重視。其實（shí）在注塑成（chéng）型的過程中，濕噴機械手末端工具是一個相當重（chóng）要的組成部（bù）分。如果注塑機械（xiè）手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種（zhǒng）製品的移動操作。

濕噴機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製（zhì）品需要呢？為了選擇出最高（gāo）效的（de）機械手臂末端工具係統（tǒng），首（shǒu）先應綜合（hé）考慮來（lái）自修理部門、采購部門和生產（chǎn）部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模（mó）的其他因素：

1.為了避（bì）免製（zhì）品上出現不必要的（de）斑痕，應考慮對模具做（zuò）適當的修（xiū）正，以（yǐ）使製品能夠（gòu）更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的（de）倒角（jiǎo）以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅（jǐn）能使製品的脫模（mó）更為（wéi）容（róng）易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機（jī）械手（shǒu）上是否有足夠（gòu）的空（kōng）氣/真空電路以及電流輸入輸（shū）出端，以（yǐ）便它同機（jī）械手臂末端工具相連接。

5.濕噴（pēn）機械手能不能達到成型周期所要求（qiú）的速度（dù）？

濕噴機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表（biǎo）的氣（qì）壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電（diàn）源（yuán）開關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械（xiè）手臂，並調節好手臂下降的位置。在（zài）調試（shì）機械手的各行程位置時，首（shǒu）先模開到足夠寬（kuān）的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐（zhú）一進行（háng）調試，以免濕噴機械（xiè）手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進（jìn）入手動操作畫麵（miàn），依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依（yī）次調節好（hǎo）各動作的延時時間，檢查安全（quán）報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前（qián）必須調（diào）好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要（yào）求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生（shēng）產。

6、如要修改動作程式：按“停（tíng）止”鍵和（hé）“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術（shù）人員可（kě）依據（jù）不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵（jiàn） 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用（yòng）說（shuō）明書。

濕噴機械（xiè）手的（de）手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於（yú）注塑製品（pǐn）的形狀，大小，重量及表麵特征等（děng）方麵存（cún）在著差異，因此濕噴機械手的手部有多種形式（shì），一般（bān）可分為夾持式和吸附式（shì）兩種。夾持（chí）式手部的主要形（xíng）式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的（de）製品，它對所抓取的（de）製（zhì）品的形狀有較大的適應性。夾持式手部（bù）由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對（duì）於夾持式手部，進行濕噴機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手（shǒu）部（bù）應具有適應的夾緊力和驅動（dòng）。

（2）手指應（yīng）具有足夠的（de）開關範圍。

（3）手指對製品應具（jù）有一定的夾（jiá）持精度（dù）。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔（qiāng）中（zhōng）取（qǔ）出時的高溫及腐（fǔ）蝕性。

濕噴機械手作（zuò）為戰略新興產業的重（chóng）要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工（gōng）業衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

濕噴機械手是通過計算機的控製（zhì）的，能大大增加（jiā）濕噴機械手（shǒu）的準確度，減少誤差率，保證生產的產品（pǐn）的質量的穩定性。衝床濕噴機械手壓力機控製（zhì）係統的集成化可通過單一操作接口實現所有（yǒu）壓（yā）機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增（zēng）加壓（yā）力機的有效工作時間。

另外，濕噴機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作（zuò）性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實（shí）現自動化具有明顯推動作用。 濕噴機械手可以代替工人（rén）進行繁重（chóng）或者危險的生產工（gōng）序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子（zǐ）能等生產領域。但為了能有更好的銷（xiāo）售市場，提高產品的智能化（huà）水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特（tè）別是今年來的發展快速，濕噴機（jī）械手為（wéi）適應柔性（xìng）化的生（shēng）產要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以（yǐ）及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇（zé）準確度，工作效率高的濕噴機械手（shǒu）是每（měi）個五金衝（chōng）壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠，同時能（néng）與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

濕噴機械手（shǒu）在設計的過程中,當確（què）定運動速度濕噴（pēn）機（jī）械手各動作的最（zuì）大行程確定（dìng）之後，可根據生產需要（yào）的工作拍節分配每個動作的時間，進（jìn）而確定（dìng）各動（dòng）作的運動速度。液壓上料濕噴機械手要完成（chéng）整個上料過程，需完成夾（jiá）緊（jǐn）工件、手臂升降、伸縮、回（huí）轉，平移等一係列的動作（zuò），這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因（yīn）素（sù），根據各種因（yīn）素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。濕（shī）噴機械手的總（zǒng）動作時間（jiān）應小於或（huò）等於（yú）工作拍節，如果兩個動（dòng）作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間（jiān）應考慮以下要求：

一.給（gěi）定的運動時（shí）間應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動作（zuò）同時進行。為（wéi）此驅動係統要采（cǎi）取相應的（de）措施，以保證動作的同（tóng）步（bù）。

三.伸縮運動的（de）速（sù）度要大於回轉運動（dòng）的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮（suō）運（yùn）動的（de）慣（guàn）性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡（jìn）量選取較底的（de）運動速度（dù）。濕噴機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方（fāng）式都有（yǒu）很大關係，應根據具體情況加以確定。