一軸機械手的運用可以幫企業節省大量的人（rén）力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁（mài）進智（zhì）能製造較好的幫手（shǒu）。

一軸機械手的功能及優點 ：

1.上下軸（zhóu）伺服馬達驅（qū）動,成品臂上下軸（zhóu）由AC伺服馬達驅動,可（kě）快（kuài）速的橫行動（dòng）作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設（shè）置不同的置物高度,定（dìng）位（wèi）精度為 0.2MM，噴離型劑（jì）組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝（zhuāng）在手臂或模具（jù）上。

2.引（yǐn）拔（bá）位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程（chéng），上（shàng）下行程電動遙控（kòng）調整（zhěng），節省調整（zhěng）時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字（zì）設定橫行行程，可多（duō）點及循（xún）放成品，最多可放99點。用於（yú）排列成品。

3.橫行伺服馬達（dá）驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采（cǎi）用精密級行星減速機以齒（chǐ）輪齒條（tiáo）傳動，速度（dù）快定位準確；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

一軸機（jī）械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊（shū）設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短（duǎn）上下手臂（bì）的結構（gòu）高度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了（le）可增加上下（xià）行的速度及穩定度，並且（qiě）可配合廠房高度低之場（chǎng）所。

如何降低（dī）一軸機械手的生產誤差

現在很多機械生（shēng）產廠家，都（dōu）在選擇（zé）用一軸機械手作為主要生（shēng）產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產（chǎn）品質量（liàng）以及在降低產品的生（shēng）產成本都大有提高，在生產中一軸機械手能否準確地工作，實際上是一個三（sān）維空間的（de）定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可能（néng）是主要的。影響單個線量或（huò）角（jiǎo）量定（dìng）位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因（yīn）素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有（yǒu）關。

2．定位速度——定位（wèi）速（sù）度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不（bú）同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通（tōng）常，為減小（xiǎo）一軸機械（xiè）手定（dìng）位誤差應（yīng）合理控製定位速度，如提高（gāo）緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精（jīng）度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精（jīng）度（dù）有直接影響。

4．剛度——機械手本（běn）身的結構剛度和接觸剛度低時，因（yīn）易產（chǎn）生振動，定位精度一（yī）般較低。

5．運動件的重量——運（yùn）動件的重量（liàng）包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運（yùn）動件重量的變化對定位（wèi）精度影響（xiǎng）較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重（chóng）量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

對於一軸機械（xiè）手代理的基（jī）本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的（de）啟動和（hé）切斷

注意：被損傷（shāng）的電線或電纜容易導致漏（lòu）電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電（diàn）線電（diàn）纜有無外傷，若有外傷或斷（duàn）線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電（diàn）工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製（zhì）箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然（rán）後（hòu）進（jìn）入係統主畫麵。啟動電源時，請注意（yì）以下幾項：

啟動電源前，確認一軸機械手所有的電線電纜都已（yǐ）經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方（fāng）。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息（xī）。

空氣壓力正（zhèng）常。

伺服馬達等沒有異常聲音（yīn）。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長（zhǎng）時間沒有使用的一軸機（jī）械手時，請確（què）認個（gè）部件的動作情況、聲音（yīn）、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發（fā）現聲音（yīn）異常、發熱、異常動作時，請立（lì）即切斷電源，並與相關保養（yǎng）負責人聯係采取相應的處（chù）理措施。

打開電源後，操作器（qì）屏幕顯示係統（tǒng）進行自檢，包（bāo）括：通訊鏈路（lù）檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢（jiǎn）查，數據完整性（xìng）檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動（dòng）界麵。

啟動過程中若出現（xiàn）問題，則在屏幕下方（fāng）顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認（rèn）一軸機械手處（chù）於停（tíng）止的狀態。然後關閉（bì）控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態（tài）是否和初始狀態相同。

一軸機械手主要由執行機（jī）構、驅動（dòng）機構和控（kòng）製係統三大（dà）部分組成。

那你知道它的驅（qū）動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用（yòng）呢。

一軸機械手的（de）執行機構（gòu）分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是（shì）安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部（bù）安裝在（zài）手（shǒu）臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

一軸機械手手部的構造係模仿人的手指，分為（wéi）無關節、固定關節和自由關節3種（zhǒng）。手指的數量又可分為二指、三指、四（sì）指（zhǐ）等，其中以二指用的最多。

可根據夾持（chí）對（duì）象的形狀和大小配備（bèi）多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有（yǒu）手指的手部，一般都是指真空吸盤或（huò）磁（cí）性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的（de）位置上。

為了使一軸機械手能夠正確地工作，手（shǒu）臂的3個自由度都要精確地定位。

一軸機械手控製（zhì）的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等（děng）。一（yī）軸機械手的控製分為點位（wèi）控製和連續軌跡（jì）控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，一（yī）軸機械手設計采（cǎi）用數字順序控製。它（tā）首先要編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程序，控製一（yī）軸機械手進行工作程（chéng）序的存儲（chǔ）方式有分離存儲和集中存（cún）儲兩種。

分（fèn）離存儲是將各種控製因素的信息分（fèn）別存儲於（yú）兩種以上的存儲（chǔ）裝置中，如順序（xù）信（xìn）息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定（dìng）速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝（zhuāng）置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序（xù）、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況（kuàng）下使用。

一軸機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到（dào）模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合（hé）模，有夾傷工人手（shǒu）之風險，運用一軸機械手確保安全。

2.節約人工. 一軸機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台（tái），可節約人工，做成（chéng）主（zhǔ）動流水線更能節約廠地，所（suǒ）以（yǐ）整廠規劃（huá）更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關（guān）安全門，會形（xíng）成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出（chū）產。運用一軸機（jī）械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在（zài）餘溫。人手取（qǔ）出會（huì）形成手（shǒu）痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。一軸機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之（zhī）產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員（yuán）有（yǒu）時會忘了取出產品（pǐn），合模（mó）會形（xíng）成模（mó）具損壞，一軸機械手（shǒu）若未取出產品，會主動報警停（tíng）機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出（chū）時刻不定，會形成產品（pǐn）縮水、變型，因一（yī）軸機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工（gōng）.運用一軸機械手，水口（kǒu）與產品可主動分開放（fàng）置（zhì），不需求再選擇，可節約人工