五軸機械手的（de）末端工具應該怎樣去選擇？

五軸機械（xiè）手是現如今（jīn）注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重（chóng）視。其實在（zài）注塑成型的過程中，五軸機械手末端工（gōng）具是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械（xiè）手和柔性的末端工具連接在一（yī）起，可以（yǐ）很經濟方便地進行多種製品的移動（dòng）操（cāo）作（zuò）。

五軸機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需（xū）要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜（zōng）合考慮來自修理部門、采購（gòu）部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上（shàng）出現（xiàn）不（bú）必要的斑（bān）痕，應（yīng）考慮對模具做適（shì）當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計（jì）上，通過添加小的倒角以使它更（gèng）容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫（tuō）模後表麵出現的（de）斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以（yǐ）及電流輸入輸出端，以便它同機械手（shǒu）臂末端工具相連接。

5.五軸機械（xiè）手能不能達到成型周期所要求的速度？

五（wǔ）軸機械（xiè）手操作簡單容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全（quán）周或不滿（mǎn）全身（shēn）的貼標，廣泛應用於食品飲料（liào）、農藥化（huà）工、油漆塗料、醫藥（yào）保健等行（háng）業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠（jiāo）、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於五軸機械（xiè）手的使用（yòng）應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內（nèi）五軸機械手的工作狀態。

五（wǔ）軸（zhóu）機械手的的過程中工作人員（yuán）應定（dìng）期檢查相（xiàng）關電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接（jiē）是否（fǒu）通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作後，首先斷開電源，擦（cā）試機器表麵、工作台等（děng）部位。

3、設備需要確（què）保使用配套的電源電壓，方可正常投入（rù）生產。

4、定期檢查所（suǒ）有螺栓聯（lián）接的緊固程度，如發現（xiàn）鬆動應及時（shí）擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切深度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙（zhǐ）。

6、檢（jiǎn）查標（biāo）簽行進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候（hòu），不粘連到貼好標簽的產品，如果有（yǒu）需要控製出標長度。

五軸機械手是典型（xíng）的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工（gōng），自動（dòng）地為機床抓取工件，取代操作人員（yuán）頻（pín）繁取料，實現工件加工自動化，節約勞（láo）動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生（shēng）產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人（rén）機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對（duì）具（jù）體的生產工（gōng）藝，結合機床（chuáng）的實際結構，利用數控車（chē）床上下料機械可（kě）以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

對於五軸機（jī）械手代理的基本操作你了解（jiě）嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動（dòng）電（diàn）源（yuán）前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況（kuàng）下，請迅速聯係（xì）擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開（kāi）控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手（shǒu）控器（qì）。啟動（dòng）電源後（hòu），手控器將顯示啟動開機畫麵，然後（hòu）進（jìn）入係統主畫麵。啟動電源時，請（qǐng）注意以下幾項：

啟動電（diàn）源前，確認（rèn）五軸機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外（wài）蓋（gài）等無破損或不合適（shì）的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信（xìn）息。

空氣（qì）壓力正常。

伺服馬達（dá）等沒有異常（cháng）聲（shēng）音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的（de）五軸機械（xiè）手時（shí），請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發（fā）現聲音（yīn）異常（cháng）、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開（kāi）電源後，操作器（qì）屏幕顯示係統進行自（zì）檢，包括：通訊鏈路檢（jiǎn）查、軟硬件版本檢查、存儲（chǔ）器檢查，數據完（wán）整性檢查等；若無錯（cuò）誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中（zhōng）若出現問題，則在屏幕下（xià）方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認五軸機械手處於停止的（de）狀態。然後關（guān）閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各（gè）部件的狀態是否和初始狀態相同。

五軸機械手的（de）優勢有（yǒu）哪些？

1.安（ān）全性高.運（yùn）用人手進到模內取產品，假如（rú）機器毛（máo）病或誤（wù）按鍵形成合模，有夾（jiá）傷工人手之風險，運用五軸機械手確保安（ān）全。

2.節約人工. 五軸機械手取出產品放置（zhì）在輸（shū）送帶或承接台上，隻需一人同時看（kàn）兩台（tái）乃至更多台（tái），可節約人（rén）工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取（qǔ）出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機床某（mǒu）些部件壽（shòu）數（shù）減短乃至損壞，影響出產。運用五軸機械手則不需求（qiú）頻頻的開關安全門（mén）。

5.下降產品不良（liáng）率.剛成型產品還有未完結冷卻，存（cún）在餘溫。人手（shǒu）取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型（xíng）。五軸機械手選用無（wú）紋吸具抱具用（yòng）力均勻使之產質（zhì）量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會（huì）忘了取出（chū）產品，合模會形成（chéng）模具損壞，五（wǔ）軸機械（xiè）手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因五軸機械手取出時（shí）刻（kè）固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用五軸機械手，水口（kǒu）與產品可主動分開放置，不（bú）需求再選（xuǎn）擇，可節約（yuē）人工