液壓機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質（zhì）及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

液（yè）壓機械手的功能及優點（diǎn） ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成（chéng）品臂（bì）上下軸由AC伺服（fú）馬達驅動,可（kě）快速的橫行動作（zuò），節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離（lí）型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂（bì）或模（mó）具上。

2.引（yǐn）拔位置（zhì）、行程（chéng）電動遙控調整，節省調整時間增加操作的（de）安全性。上（shàng）下（xià）電動調整行（háng）程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫（héng）行（háng）軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多（duō）可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達（dá）驅動，橫行軸（zhóu）可選用AC伺（sì）服馬（mǎ）達驅動（dòng），並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳（chuán）動（dòng），速度快定位準確；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用於需定位準確之（zhī）取出。

液（yè）壓機械手的（de）雙（shuāng）截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結（jié）構梁，特殊設計的皮帶倍速機構（gòu），可大符度的縮短上（shàng）下手臂的（de）結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程（chéng）。除了（le）可增加上下行的速（sù）度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

對於液壓機（jī）械手代（dài）理的（de）基本操作（zuò）你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或（huò）電纜容易導致漏電或觸電事故，啟（qǐ）動電源前請（qǐng）仔細（xì）檢（jiǎn）查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁（yōng）用專業資格的電工采取適當措施。

確認控（kòng）製箱電（diàn）源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手（shǒu）控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動（dòng）電源時，請注意以（yǐ）下幾項：

啟動電源前，確認液壓機械手所有的（de）電線電纜都（dōu）已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺（sì）服馬達等沒有異常（cháng）聲音。

導軌（guǐ）麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動（dòng）長時間沒有使用的液壓機械手時，請確認個部（bù）件的動（dòng）作情況、聲音、各（gè）摩（mó）擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異（yì）常動（dòng）作時（shí），請立即切（qiē）斷電源，並與相關（guān）保養負責人聯係采取相（xiàng）應的處理措（cuò）施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係（xì）統進行（háng）自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲（chǔ）器檢查，數據完整（zhěng）性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵（miàn）。

啟動過程中若（ruò）出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷（duàn）電源前，請確認液壓機（jī）械手（shǒu）處於停止的狀態。然後關閉（bì）控製箱上的電源開關。切斷電源後（hòu）請確認機械手各部件的狀態是否（fǒu）和初始狀態（tài）相同。

如何清理液壓機械手？

清（qīng）洗以前，檢查液壓機械手的各保護蓋或保護層是否（fǒu）完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器（qì）或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不（bú）要將（jiāng）高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處（chù）；

盡管機器人是防水的（de），但（dàn）也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口（kǒu）處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有（yǒu）一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅（jiān）硬的外（wài）殼,所以要（yào）清潔（jié）電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用（yòng）水或帕子（zǐ）清潔（jié）電機的電（diàn）纜；清潔電纜外殼的殘留物。

每當液壓機械（xiè）手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在問（wèn）題出現時就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、液壓機械手比例線性差，開合模時間（jiān）位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜（xié）升斜（xié）降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機（jī）鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二（èr）板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑（huá），增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模（mó）具受力時（shí）鎖模力情況（kuàng），視用戶產品情況減少鎖（suǒ）模力（lì）。檢查時間位置是否合適（shì）。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板（bǎn）二板平（píng）行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查（chá）慢速開模轉快（kuài）速開模位置是否恰當，慢速開模速（sù）度是否過快。加（jiā）長慢速開模位置，降低液壓機械手慢速開模的速度（dù）。

液壓機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位（wèi）螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致液壓機械手和成型（xíng）機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否（fǒu）鬆脫。

c.機體單元和控製（zhì）箱間的機（jī）箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回（huí）路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓（yā）的恰當流量.

b.對（duì）進氣過濾（lǜ）器內的積水（shuǐ）及油汙進（jìn）行清洗.

c.各氣（qì）管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損（sǔn）害會導致液壓機（jī）械手發（fā）生誤（wù）動作或漏電現象.

3、液壓機械手（shǒu）動作測（cè）驗及限位檢測（cè）信號的承認查看

a.定時測驗液壓機械手配件及（jí）各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看液壓機械手信號及各限位檢測開關信號,在液壓機械手（shǒu）動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查（chá）各限位檢測開關是否（fǒu）有因液壓機械手長期作業而引起的方位移位改（gǎi）變,形成液壓機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的（de）定時給（gěi）油（yóu）

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或（huò）廢物附著（zhe）所形成的汙垢進行定時清理。

b.對液壓機（jī）械手各（gè）移動部份及機械軸（zhóu）承,滑塊等部件進行定時給油及加注黃油。