桁架機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

桁架機械（xiè）手是現（xiàn）如今注塑生（shēng）產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，桁架機械手末端（duān）工具是一個（gè）相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連（lián）接在一起，可以很經濟（jì）方（fāng）便地進行多種製品的移動操作。

桁架機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了（le）選擇出（chū）最（zuì）高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購（gòu）部（bù）門和生產部門的（de）意（yì）見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不（bú）必要的斑痕（hén），應考慮對模（mó）具做適當的修正，以使製品（pǐn）能夠更方便地被移出。

2.在製品（pǐn）外觀（guān）的設計上，通（tōng）過添（tiān）加小的倒角以使它更（gèng）容易脫模（mó）。

3.改變材料溫度不僅能使（shǐ）製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它（tā）同機械（xiè）手臂末端工具相連接（jiē）。

5.桁架機械手能不能達到成型周期所要求（qiú）的速度？

淺談桁架機械手的好處。

采用桁架機（jī）械手代（dài）替人工操作，可（kě）實現1人值（zhí）守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人（rén）成（chéng）本（běn），提升企業利潤;

避免工傷事故發（fā）生，降低企業風險;

桁架機械手可（kě）實現24小時不（bú）間斷生產，提高生產效率;

自（zì）動化生產（chǎn）可避免人工操作誤差，從而保障產品品（pǐn）質穩定

在當今的（de）生活中（zhōng）,隨著科學技術的進步（bù）,機器人手臂與人類手（shǒu）臂之（zhī）間的最大區別在於靈活性和耐用性。因此（cǐ）,操縱器的一大優點是您可（kě）以（yǐ）重複執行相同的動作。通常情（qíng）況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的桁架機（jī）械手有哪些呢（ne）?

桁架機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各（gè）種預期（qī）操作的（de）可編程（chéng）性，結構和性能是

使人類和桁架機械手機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要（yào）在機械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量（liàng）的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣（yī）機)的（de）製造。 習慣於。機器人（rén）還部分完成了化學和其（qí）他行業（yè）的（de）點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理（lǐ），包裝和其他（tā）自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執（zhí）行自動偵（zhēn）察和控製任務,棋是相對危險的（de）任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機（jī）

器人。機器人也可以代（dài）替（tì）兵完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機（jī）器人主要（yào）用於協助護（hù）士完成某（mǒu）些日常任務，例如（rú）向（xiàng）醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。

桁架機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接（jiē）齒輪（lún）衝床（chuáng）、氣動衝床及各種（zhǒng）油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上（shàng）下料需求：可根據衝床高度、送料（liào）高度、下料（liào）高度（dù）自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化（huà）機械手采用示教模式規劃運動軌跡（jì），簡單易（yì）用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的（de）設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床（chuáng）、各種高度的機（jī）台均可使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

桁架機械手的優點（diǎn）：

1、解決企業招工難、管人難的問題（tí）;

2、避免衝壓（yā）工（gōng）人工傷事故發生，降低企業（yè）風險;

3、機械手可24小（xiǎo）時不間斷工作，為您創造更（gèng）大（dà）價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓（yā）機（jī）;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高（gāo）度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸（zhóu）可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓（yā）自動化（huà）機械（xiè）手采用示教（jiāo）模式規劃運動軌跡，簡單（dān）易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化（huà）需求，量身（shēn）訂製較好解（jiě）決方案，避（bì）免客戶錯誤的設（shè）備投（tóu）資;

8、應用廣泛：噸位（wèi）衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各（gè）種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料（liào）、側掛或斜放、堆料等。