安徽六軸機械手做出來的產品質量怎樣(yàng)?
文章出處:本站 人氣:9860 發表時(shí)間:2022-07-06 08:07:03
六軸(zhóu)機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質及工作(zuò)效率,是企業邁(mài)進智能製造較好的(de)幫手。
六軸機(jī)械手的功(gōng)能及(jí)優點 :
1.上下軸伺服(fú)馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的(de)橫行動作,節省模內時間,增加效率,並(bìng)可在模(mó)外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設定(dìng)幾(jǐ)模噴,每次噴(pēn)多久,噴頭可以裝在手臂或(huò)模具上。
2.引拔位置、行程電動(dòng)遙控調整,節省調整時間增(zēng)加操作的安全性。上下電動調整行程,上下行程電動遙控調整(zhěng),節省調(diào)整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製,數字(zì)設定橫行行程,可多點及循放成品,最多可放(fàng)99點。用於排(pái)列成品。
3.橫行伺服馬達驅動,橫行軸可選用(yòng)AC伺服馬達(dá)驅動,並采用精密級行星減速機以齒輪(lún)齒條傳動,速度快定位準(zhǔn)確;定位精度達0.1MM,可應用於需定位準確之取出。
六軸機械手的雙截式(shì)手臂采(cǎi)用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計(jì)的皮帶倍速機構,可大符度的縮短上下手(shǒu)臂(bì)的結構高度,上下氣缸隻需(xū)一半的行程即可達到全(quán)行程。除了可增加(jiā)上下行的速(sù)度及穩定度,並且可配合廠房高度低之場所。
六軸機械手是(shì)典型的機(jī)電一體化設備,可用於數控機(jī)床上工件加工(gōng),自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現工(gōng)件加工自動化,節(jiē)約勞動力,節約生(shēng)產成本,提高工作效率(lǜ)。在全自動化數控(kòng)加(jiā)工生產線中,零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機(jī)械手完成操作,但在各種場合中都采用工業機(jī)器人不一定廣泛合適。針對具(jù)體的生產工藝,結合機床(chuáng)的實際結構,利用數控車床上下料機械可以實現更(gèng)簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
為什麽高運六軸機械手(shǒu)會難以普及?
機械設備性能的(de)高低,往往會影(yǐng)響采用這機械設(shè)備(bèi)企(qǐ)業整體效率(lǜ)的高(gāo)低;性能(néng)高,生產的質量高,效率大,反之則效率小。麵對性能高的設備,可能會產生更(gèng)大的(de)市場利潤,可(kě)也會麵臨著無人購買的局(jú)麵,使它的價值真正的難以發揮出來。像六軸機械手能生產出高質(zhì)量的產品,創造(zào)更大的價值(zhí),可(kě)是也麵臨著少數人購買的局麵,為什麽會出現這樣的情況(kuàng)。
不要懷疑這(zhè)是假信息,但六軸機械手的銷售量少並不是空穴來風,是有事實依據的,證明它(tā)為什麽會有這麽低的銷(xiāo)售量(liàng)。中國塑料(liào)加工廠對機械(xiè)手表現出越來越(yuè)濃厚的興趣,但是注塑機六軸機械手在國內塑機行業的普及率低(dī)於10%,仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用六軸機械手的主要因素之一;機械手的售價大約等於使一台設備(bèi)一(yī)天24小時連續運轉所需工人(rén)的兩至三年的工資總和。價格太高,使有(yǒu)些企業難統以承受這樣的壓力,減少它的使用。
雖然六軸機械手在(zài)注塑(sù)機行業的(de)普及(jí)率比較低,但也不(bú)是並沒有企(qǐ)業采用它;也(yě)是存在采(cǎi)用它生產注塑產品的,而且效果挺好。采用機械手可以確(què)保運轉周期的一貫性,提高品質,並且更加安全。而且能(néng)創造(zào)更大價值,使產品更有競爭性。
六軸機械手在設計的過程中,當確定運動速度六軸機械手各動作的最大行程確定之後,可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間(jiān),進而確定各動作的運動速度。液壓上料六軸機械手要(yào)完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一係列的動作,這些(xiē)動作都應該在工作拍節規定的(de)時間內完成,具體時間的分配取決於很多因素,根據各種(zhǒng)因素反複考慮,對分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。六軸機械手的(de)總動作時間應小於或(huò)等(děng)於工作拍節,如果兩(liǎng)個動作(zuò)同時進行,要按時間長的計算,分配(pèi)各動作時間應(yīng)考慮以下要(yào)求:
一.給(gěi)定的(de)運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間;
二.在工作拍節短、動作多的情況下,常使幾(jǐ)個動作同時進行。為此驅(qū)動係統要采(cǎi)取相應的措施,以(yǐ)保證動作的(de)同步。
三.伸縮運動的速度要大於回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大於伸(shēn)縮(suō)運(yùn)動的慣性(xìng)。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選(xuǎn)取較底的運動速度(dù)。六軸機(jī)械手的運動速度與(yǔ)臂力、行程、驅動方式、緩衝方(fāng)式、定位方式都有很大關係,應根據具體情況(kuàng)加(jiā)以確定。
六軸機械手手(shǒu)臂的(de)組成:
(1)運動元件。如油缸、氣缸(gāng)、齒條(tiáo)、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
(2)導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎(wān)曲(qǔ)和扭轉的力矩。
(3)手臂。起著連接(jiē)和承受外(wài)力的作用(yòng)。手(shǒu)臂上的零(líng)部件,如油缸、導向杆、控(kòng)製(zhì)件等都安裝在手臂上。
此外,根據六軸機械手運動和(hé)工(gōng)作的要求,如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等(děng),一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍(wéi)、承載能力和動作精度都直接影響六軸機械手的工作(zuò)性能。
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