衝床機械手操作流程是怎樣（yàng）的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械（xiè）手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑（sù）機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下（xià）降的位置。在調試機械手（shǒu）的各行（háng）程位置時，首先（xiān）模（mó）開（kāi）到足（zú）夠寬的位置，再把機械手氣（qì）缸裏的氣放掉，用手（shǒu）慢慢（màn）地托下主臂（bì），再逐一進行調試（shì），以免衝床機（jī）械手下降時損壞模（mó）具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按（àn）“動作”鍵，依次調（diào）節好各動（dòng）作的延時時間，檢（jiǎn）查安全報警裝置，機械手取出異常時能否（fǒu）發生報警，開機之前必須調好檢測，以免壓模（mó） 。

5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下（xià），按“全自動”鍵即可進入自動生產（chǎn）。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修（xiū）改”鍵，進入程式修改畫（huà）麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動（dòng）作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其（qí）它設定參照（zhào）設備使用說明書。

每當衝床（chuáng）機械手的出現異常的話我，我們就應該（gāi）要對其（qí）進行檢（jiǎn）查，在問題（tí）出現時就（jiù）應該（gāi）要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、衝床機械（xiè）手比例（lì）線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調（diào）整參數中的斜（xié）升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板（bǎn）滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具（jù）受（shòu）力時鎖（suǒ）模力情況，視用戶產（chǎn）品（pǐn）情況減（jiǎn）少鎖模力。檢查時間位置是否合（hé）適（shì）。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板（bǎn）二板平行度。調整二（èr）板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快（kuài）。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰（qià）當，慢速開模速度（dù）是（shì）否過快。加長慢速開模位置，降低衝（chōng）床機械手慢速開模的速度。

衝床（chuáng）機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保（bǎo）證手（shǒu）臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉（zhuǎn）的力矩。

（3）手臂。起著連接和承（chéng）受外力的（de）作（zuò）用。手臂上的零部件，如油缸、導（dǎo）向杆、控（kòng）製件（jiàn）等都（dōu）安裝在手臂（bì）上。

此外，根據衝床機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動（dòng）檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以（yǐ）手臂（bì）的結構、工作範（fàn）圍、承載能力和動作（zuò）精度都直接影（yǐng）響衝床機械手的（de）工作性能。

你知道衝床機械手的（de）關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的衝（chōng）床機械手，采用的都是交流伺服（fú）電機，並且都（dōu）是帶刹車的。

編碼器（qì）一般都（dōu）是絕對值的（de）。不是絕對值的電機（jī），每次停機後存在一個回零（líng）的問題。

衝床機械手都要用到減速器

早期進口的（de）ABB的衝床機械手（shǒu）大都用他們自己製（zhì）造的齒輪機構減速。

6軸工（gōng）業（yè）機器人的1、2、3軸用的都是RV減（jiǎn）速機，屬於擺（bǎi）線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸（zhóu）向尺寸很短。國內用的比較多的是日（rì）本人帝人公司的這種減速機。軸向尺（chǐ）寸比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為（wéi）他們自己公司（sī）工業機器人配套的伺服（fú）電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺（chǐ）寸短很（hěn）多。

在當今的生活中,隨著科學技術的（de）進步（bù）,機器人手臂與人類手臂之間（jiān）的最大區別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您（nín）可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛（fàn）使用的衝床機械手有（yǒu）哪些（xiē）呢（ne）?

衝床機械手類型:根據驅動方式，可（kě）分為液壓型（xíng），氣動型（xíng），電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能（néng）是

使（shǐ）人類和衝（chōng）床機械手機（jī）都受益的功能。

一、工業製造領域（yù）:主（zhǔ）要在機械製造業中替代人類的機（jī）器人可以完成大規模，高質量的（de）工作,例如汽（qì）車製造業,造船業

以及某（mǒu）些家用電器（qì）(電視（shì）機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器（qì）人還部分完成了化學和其他行業（yè）的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配（pèi），物流係（xì）統處理，包裝和其他自動（dòng）化生產線的工（gōng）作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察（chá）和控製任務,棋是相對危險的（de）任務,例如（rú）無人機，炸彈（dàn）機器人（rén）,排雷機

器人。機器人（rén）也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤（qín）任務。

三、娛樂領域（yù）:機器（qì）人廣泛用於娛樂領（lǐng）域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病（bìng）房中的空（kōng）氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部（bù）手術。美國還發明（míng）了-種微型機器人，該機（jī）器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺（shā）死患者血管中的病毒。