非標機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效（xiào）率，是企業邁進智能（néng）製（zhì）造較好的幫手（shǒu）。

非標機械手的功能及（jí）優點 ：

1.上（shàng）下軸伺服（fú）馬達驅動,成品（pǐn）臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外（wài）設（shè）置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模（mó）噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手（shǒu）臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間（jiān）增加操作的（de）安全性。上下（xià）電（diàn）動調（diào）整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行（háng）軸數字控製，數字設（shè）定橫行行（háng）程，可多點及循放成品，最多可放（fàng）99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達（dá）驅動，並采用精密級（jí）行星減速機以齒（chǐ）輪齒條傳動，速（sù）度快定位準確；定位精度（dù）達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

非標機械手的雙截式手臂采用高（gāo）剛性線性（xìng）滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計（jì）的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結（jié）構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

如何降低（dī）非標機械手的（de）生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用非標機（jī）械（xiè）手作為主要生產方式，但在生產（chǎn）中使用（yòng）自動化機械手能夠提（tí）高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有（yǒu）提高，在生產中非標（biāo）機械（xiè）手能否準（zhǔn）確地工作，實際上是一個（gè）三維空間的定位問題（tí），是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單（dān）個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同（tóng）的定（dìng）位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定（dìng）位（wèi）精度與擋塊的剛度（dù）和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速（sù）度（dù）——定位（wèi）速（sù）度對（duì）定位精度影響很大。這是因為（wéi）定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小非標機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統（tǒng）使運動部件適時減（jiǎn）速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影（yǐng）響。

4．剛度——機械手本身的（de）結構剛度和（hé）接觸剛度低時，因易產（chǎn）生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件（jiàn）的重量包括（kuò）機械手本身的重量和被抓（zhuā）物的重量。 運動件重量的變（biàn）化對定位精度影響較大。通常，運動件重量（liàng）增加時，定（dìng）位精（jīng）度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量（liàng），而且要考慮工作（zuò）時抓重變化的影響。

每當非標機械手的出現異常的話（huà）我，我們就應該（gāi）要對其進行（háng）檢查，在問（wèn）題出現時就（jiù）應該要解決，否則對（duì）機器的日（rì）後（hòu）壽命大大的降低。

1、非標機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調（diào）節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑（huá）情況, 加大潤滑，增加（jiā）打油次（cì）數。

3、模具鎖模力過大，檢查（chá）模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少（shǎo）鎖模力。檢查時間（jiān）位（wèi）置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調（diào）整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢（jiǎn）查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長（zhǎng）慢速開模位置，降低（dī）非標機械手慢速開模（mó）的速（sù）度。

非標（biāo）機械手驅動係統該怎麽維護？

由於非（fēi）標機械手能夠大（dà）幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高（gāo）注塑（sù）產品的質量，避免因人為的操作失誤而（ér）造成的損失。因此，注塑非（fēi）標機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的非（fēi）標（biāo）機械手用於（yú）上料、混（hún）合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展（zhǎn）。下麵小編（biān）就來講講非標機械手驅動係統吧!非標機械手驅動係統扮演著一個很重要（yào）的角（jiǎo）色，那麽我們應該怎麽維護呢?

如果非標機械手采用裝配（pèi）架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑（yí）或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係（xì）統（tǒng）損（sǔn）壞或內部寄存了一些異物。

非標機械手推動向下運動（dòng）時，快（kuài）速（sù）檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推（tuī）拖運動臂，感覺（jiào）異常運動(來回（huí）動作（zuò）不同)。然而（ér）由（yóu）於正常的廠家公差精（jīng）度非常高，因此（cǐ）本試驗方法（fǎ）將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可（kě）能有（yǒu）問題（tí），較好的方法是使用量程長的（de）磁性表座。按照廠家說明書調整好非標（biāo）機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保（bǎo）證裝配梁（liáng）和傳（chuán）動齒輪（lún）之間沒有太緊的（de）地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能（néng）出現磨損，需（xū）要替換。如果必需修補裝（zhuāng）配架和（hé）傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從（cóng）而（ér）保證長期性（xìng）能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送（sòng）帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損（sǔn）掉。隻要是傳送（sòng）帶（dài）驅動的（de）係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的（de）適宜誤差量。

非標機械手主要由執行機構、驅動機構和（hé）控製係統三大部分組成。

那你知道（dào）它（tā）的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用（yòng）呢。

非標（biāo）機械手的執行機構分為手部、手臂、軀（qū）幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架（jià）。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂（bì）的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

非標機械手手部的（de）構造（zào）係模仿人（rén）的手指（zhǐ），分為無關節、固定關節和自由關（guān）節3種。手指的數量又可分為二指（zhǐ）、三指、四指（zhǐ）等，其（qí）中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大（dà）小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要（yào）。所（suǒ）謂沒有手指的手部，一般都（dōu）是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手（shǒu）臂：手臂的作用是引導手（shǒu）指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了使非標機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

非標機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。非標機械手的控製分為點位控（kòng）製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製係統可根據動作的（de）要求，非標機械手設計（jì）采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製非標機械手進行（háng）工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控（kòng）製因素的信息分別存儲於（yú）兩種以上的存（cún）儲裝置中，如順序信息存儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶（dài）內；位置信息存儲於（yú）時（shí）間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內（nèi），如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使（shǐ）用。