如何清（qīng）理氣動機械手？

清洗（xǐ）以前，檢查氣動機械手的各保護蓋或（huò）保護（hù）層（céng）是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密（mì）封，接觸器或其它密封（fēng）；

噴射的（de）距離一定（dìng）要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移（yí）開任何蓋子或保（bǎo）護裝（zhuāng）置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管（guǎn）機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓（yā）水噴到插頭或一接口處；

在（zài）一些工作（zuò）環境下，如鑄造（zào）廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之（zhī）後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的（de）保護殼，避免電纜被（bèi）損壞；用水或帕子（zǐ）清潔電（diàn）機的電纜；清潔電纜（lǎn）外殼的殘留（liú）物。

氣動機械手的控製係統：

氣動機械手控製的要素包括工作順序、到達位（wèi）置、動作時間（jiān）、運動速度、加減速度等。氣動機械手的控製分（fèn）為點位控製和連續（xù）軌跡（jì）控製兩種。

控製係統可根據動作的（de）要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加（jiā）以存儲，然後再根據（jù）規定的程序，控製氣動機械手進行工（gōng）作程序的存儲方式有分離存儲和集（jí）中存儲兩種。分離存儲是將各（gè）種控（kòng）製因素的信息分別存儲（chǔ）於兩種（zhǒng）以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓（gǔ）等；集中存儲是將各種控製（zhì）因（yīn）素的信息（xī）全部存儲於一種存儲裝置內（nèi），如磁（cí）帶、磁鼓等。這種（zhǒng）方式使（shǐ）用於順序、位置、時間（jiān）、速度等（děng）必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷（xiāo）板使用（yòng）於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽（chōu）換一種插銷板限可，而同（tóng）一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不（bú）受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但（dàn）便於更換、保（bǎo）存，可重複使用；磁蕊和磁（cí）鼓僅適用於存儲容（róng）量較大的場合。至於選擇哪一種控製（zhì）元件（jiàn），則根據（jù）動作的複（fù）雜（zá）程（chéng）序和精確程（chéng）序來確定。

對動作複雜的氣動機械（xiè）手，采（cǎi）用求教再現型控（kòng）製係統。更複雜的（de）氣動機械手采用數字控製係統、小型計算機或（huò）微處理機控製的係（xì）統。

控（kòng）製係統（tǒng）以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一（yī）個凸輪分配給一個（gè）運（yùn）動軸，轉鼓（gǔ）運（yùn）動一周便（biàn）完成（chéng）一個循環。

你（nǐ）知道氣動機械手的關節是靠什麽連接（jiē）的？

不論是3軸還是6軸（zhóu）的氣動機械手，采用的都是交（jiāo）流（liú）伺（sì）服電機，並且都是帶（dài）刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個（gè）回零的問題。

氣動機械手都要用（yòng）到減速器

早期進口的ABB的氣動機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業（yè）機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結（jié）構。4、5、6軸一般采用（yòng）諧波減速機。由於（yú）軸承是特（tè）製的，這種擺線（xiàn）針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比（bǐ）較短的伺服（fú）電機（jī）有日本的發那科，國內廣州（zhōu）數控也有專門為他們自己（jǐ）公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很（hěn）多。

氣動機械手的特點（diǎn）：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機（jī）;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規（guī）劃運動（dòng）軌跡（jì），簡（jiǎn）單易用;

4、量（liàng）身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝（chōng）床、各種高度（dù）的機台（tái）均可（kě）使用，多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。

氣動機械手的優點：

1、解決企業招工難（nán）、管人難的（de）問題（tí）;

2、避（bì）免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷（duàn）工作，為您創造更大價值（zhí）;

4、安裝簡單：立柱式結（jié）構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝床及各種油壓機;

5、全麵（miàn）滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝（chōng）床高度、送（sòng）料高度、下料高（gāo）度自動適應，伸縮軸可（kě）根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化（huà）機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡（jiǎn）單易用;

7、量身訂製（zhì）解決方案：依客（kè）戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客（kè）戶錯誤的設備投資;

8、應用（yòng）廣泛：噸（dūn）位（wèi）衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設（shè）備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打（dǎ）廢料、側掛或斜放（fàng）、堆料等。