如何降低衝壓機（jī）械（xiè）手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用衝壓機械手作為主要生產方式，但在（zài）生產中使用自動化機械手能夠（gòu）提高產品的生產效率（lǜ）和產（chǎn）品（pǐn）質量（liàng）以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中衝壓機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在（zài）許多較簡單情況下，單個（gè）量值可能是主要的。影響單個線量或角量定（dìng）位誤（wù）差的因素如下：

1．定位方式（shì）——不同的定位方式影（yǐng）響因素不同。如機械擋塊定位時，定（dìng）位（wèi）精度與擋塊的剛度（dù）和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這（zhè）是因為定（dìng）位速（sù）度不（bú）同時，必須耗散的運（yùn）動部件的能量不同。通常，為減小衝壓機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運（yùn）動部件適時減速（sù）。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影（yǐng）響。

4．剛度——機械手本身的（de）結構剛度和接觸剛（gāng）度（dù）低（dī）時，因易產生（shēng）振動，定位精度一般較低。

5．運動件（jiàn）的重量（liàng）——運動件的重量包括機械（xiè）手本身的重量和被抓物（wù）的重量。 運（yùn）動件重量的變（biàn）化對定位精度影響（xiǎng）較（jiào）大。通常，運動件重（chóng）量增加時，定位（wèi）精度降低（dī）。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影（yǐng）響。

衝壓機械手是典型的機電一體（tǐ）化設備，可用（yòng）於數控機床上工件加工（gōng），自動地為機床抓取工件，取代操作人（rén）員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般（bān）利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床（chuáng）上下料機械可以實現更（gèng）簡便更一體的零件裝卸傳（chuán）送操作（zuò）。

運用衝壓機械（xiè）手做出來的產品質量怎（zěn）麽樣？

1、如成型機為自動（dòng）脫模，掉落時會（huì）產（chǎn）品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問（wèn）題存在（zài）：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞（huài）模具。d、因人員疲勞而影響周期，降（jiàng）低生產效率。

3、用衝壓機械手使（shǐ）用輸送帶，生產包裝人（rén）員更可以（yǐ）一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離（lí）注塑機太近，太熱而影（yǐng）響工（gōng）作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火（huǒ），需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），衝壓機械（xiè）手取出時間固定（dìng），確保產品品質（zhì）。

5、人員取產品需先閉安全（quán）門，會造成成（chéng）型機壽命減短或損壞，影響生產。使用衝壓機械手可保證注塑品質和延長成型（xíng）機壽命。

每當衝壓機械手的（de）出（chū）現異常的話我，我們（men）就應該要對其進行檢查（chá），在問題出現時就應該要解決，否則對機（jī）器的日後壽命大大的降低。

1、衝壓機械手比例（lì）線性差，開合模時間位置（zhì）壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機（jī）鉸潤滑（huá）不良（liáng），檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模（mó）力過（guò）大，檢查模具受力時鎖（suǒ）模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度（dù）偏差，檢（jiǎn）查頭板二板平行度。調（diào）整二（èr）板，頭板（bǎn）平行誤差。

5、慢速（sù）轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位（wèi）置是否（fǒu）恰當，慢（màn）速開模速（sù）度（dù）是否過快。加長慢（màn）速開模位置，降低衝壓機械手慢速開模（mó）的速度。

衝（chōng）壓機械手（shǒu）手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸（gāng）、氣缸、齒條、凸（tū）輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保（bǎo）證手臂的（de）正確（què）方麵（miàn）及承受由於工件的重量所產生的彎曲和（hé）扭轉的力矩。

（3）手臂。起著（zhe）連接和承受外力的作（zuò）用。手臂（bì）上的零（líng）部件，如油缸、導（dǎo）向杆、控製件（jiàn）等都（dōu）安裝在手臂上（shàng）。

此外，根據衝壓機械手運動和工作的要求，如（rú）管路、冷卻裝（zhuāng）置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以（yǐ）手（shǒu）臂的結（jié）構、工作範圍（wéi）、承載能力和動作精度都直接影響（xiǎng）衝壓機械手的工作性能。