助力機械手操作簡單容易上（shàng）手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓（yuán）周貼標，也可進行不滿全（quán）周（zhōu）或不（bú）滿全身（shēn）的（de）貼標，廣泛應用（yòng）於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對（duì）於助力機械手的使用（yòng）應該如何（hé）提高效率呢？下麵小編來帶大家了（le）解下。

1、時（shí）刻關注模內助力機械手的工作狀態。

助力機械手的（de）的過程中工作人員應定期檢查相關電器元件，保證機構（gòu）運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順（shùn）暢。

2、每日機器工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台（tái）等部位。

3、設備需要確保使用配套（tào）的電源電壓，方可正（zhèng）常投入生產。

4、定（dìng）期檢查所有螺栓聯接的緊固程（chéng）度，如發現（xiàn）鬆動應及時擰緊（jǐn）。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應（yīng）商控製模切深度，不能砍（kǎn）傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程（chéng），是否有刮傷情況，如果有要（yào）調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼（tiē）好標簽的產品，如果（guǒ）有需要控製出標長度。

如何降低助力機械手的生產（chǎn）誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用助力機械手（shǒu）作為主要生產方（fāng）式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生（shēng）產效率和產品質量（liàng）以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產（chǎn）中助力機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題（tí），是若幹線量和角量定位（wèi）的組合。在許多（duō）較簡單情況下（xià），單個量值可（kě）能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差（chà）的因素（sù）如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不（bú）同。如機械（xiè）擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速（sù）度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定（dìng）位速度不同（tóng）時（shí），必須耗散的運動部件的能量不（bú）同。通常，為減小助力機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝（chōng）裝置的緩衝性能和緩衝效（xiào）率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度（dù）——機械手的製造精度和安（ān）裝調速精度對定位精度有直（zhí）接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定（dìng）位精度一般較低。

5．運動件（jiàn）的重量——運動件的重量包括機械手本身的重（chóng）量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精（jīng）度影響較大。通常，運動件重量增加（jiā）時，定位精度降低。因此，設計時（shí）不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談助（zhù）力機（jī）械手的好處。

采用助力機械手代替（tì）人工操作，可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用人需求（qiú），降低用人成本，提升企業利潤;

避免（miǎn）工傷事故（gù）發生（shēng），降低企業風險;

助（zhù）力（lì）機械手可實現24小時（shí）不間斷生產，提高生產（chǎn）效率;

自動化生產可避免人工操作誤（wù）差，從而保（bǎo）障產品品質穩定

助力機械手在設計（jì）的過程（chéng）中（zhōng）,當確定運動速度助力機械手各（gè）動作的最大行（háng）程確定之後，可根據生產需要的（de）工作拍節分配每個動作的時間，進（jìn）而確定各（gè）動作的運動速度（dù）。液壓上料助力機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作（zuò），這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時（shí）間的分配取決於（yú）很多因素，根據各種因素反複（fù）考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。助力機械手的總動作時間應小於（yú）或（huò）等（děng）於工作（zuò）拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計（jì）算，分配各動（dòng）作時間應考慮以下要求：

一.給（gěi）定的運動時間應大於電氣（qì）、液壓元件的執行時間（jiān）；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此（cǐ）驅動係（xì）統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性（xìng）一般（bān）大於伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運（yùn）動速度。助力機械手的（de）運動速度與臂力、行（háng）程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係（xì），應根據具體情況加以（yǐ）確定。

助（zhù）力機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械製造業（yè）中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行（háng）業自動化（huà）生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配（pèi）及物流係統的搬運、包裝等工作，也（yě）有部分是由機器人（rén）完成的。

2.軍事領域（yù）：

主要讓機器人執行一些（xiē）自動的偵察與（yǔ）控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替（tì）士兵去完成那些不太複雜的工（gōng）程及（jí）後勤任務，從而使戰士（shì）從繁重（chóng）的工作中解脫出（chū）來，去從事更加（jiā）重要的（de）工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂（lè）領域的應用十分廣泛（fàn），比如，機器人足球大賽（sài）、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要（yào）用來輔助護士進行一些（xiē）日常的工（gōng）作，比如，幫助（zhù）醫（yī）生運送用藥品及自（zì）動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人（rén）還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管（guǎn）的微型（xíng）機器人，幫助醫生在病人的血管（guǎn）內滅（miè）殺病毒。