助力機械手（shǒu）的末端工具應該怎樣去選擇？

助力機（jī）械手是現如今注（zhù）塑生產中的（de）重要（yào）生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末（mò）端工（gōng）具的使用加以（yǐ）重（chóng）視。其實在注塑成（chéng）型的過程中，助力機械手末端工具是一（yī）個相當重要的（de）組成部分。如果注塑機械（xiè）手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移（yí）動操（cāo）作（zuò）。

助力機械（xiè）手末端工（gōng）具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統（tǒng），首先應綜（zōng）合考慮（lǜ）來自修（xiū）理（lǐ）部門（mén）、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮（lǜ）影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕（hén），應考慮對模具做適當的修正，以使製品（pǐn）能夠（gòu）更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通（tōng）過添加小的倒角以使它更容（róng）易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製（zhì）品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的（de）斑痕或發生形變（biàn）的幾率。

4.機械手上是否（fǒu）有足夠（gòu）的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接（jiē）。

5.助（zhù）力機械手（shǒu）能不能達到成型（xíng）周期所要求的速度（dù）？

助力機械手的（de）運（yùn）用可以幫企業節省大量的人力成本，提（tí）高產品的品質及工作效（xiào）率，是企業邁（mài）進智能製造較好的幫手（shǒu）。

助（zhù）力機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服（fú）馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間（jiān），增（zēng）加效率，並可在模（mó）外（wài）設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離（lí）型劑組可設定幾模噴，每（měi）次噴多久，噴頭可（kě）以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程（chéng）電動遙控調整，節省（shěng）調整時間增加操作的（de）安全性（xìng）。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的（de）安全性。橫行軸數字（zì）控（kòng）製，數（shù）字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多（duō）可放99點（diǎn）。用於排列成品。

3.橫行（háng）伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級（jí）行星減速機以齒輪齒條（tiáo）傳（chuán）動，速（sù）度（dù）快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於（yú）需定位準確之取出。

助力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮（pí）帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構（gòu）高度，上下氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合（hé）廠房高度低之場所（suǒ）。

助力機械手在設（shè）計的過程中,當確定（dìng）運動速度助力機械手各動作的最大行程確定之後，可根據（jù）生產需要的工作拍（pāi）節分配每個動（dòng）作的時間（jiān），進而確定各動作的（de）運（yùn）動速（sù）度。液壓上料助力機（jī）械手要完成（chéng）整（zhěng）個上料過程（chéng），需完（wán）成夾緊工件（jiàn）、手臂（bì）升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都應該在工（gōng）作拍節規定的時間內完成（chéng），具體時間的分配（pèi）取決於很（hěn）多因素（sù），根據各種因素（sù）反複考慮，對分配（pèi）的方案進行比較，才能確（què）定。助力機械手的總動（dòng）作時（shí）間應小於或等於工作拍節，如果兩個動作同時進行（háng），要（yào）按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給（gěi）定（dìng）的運動時間應大於電氣、液壓元件的（de）執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動作（zuò）同時進行。為此驅動係統要采取相（xiàng）應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮（suō）運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運（yùn）動的慣性一般大於伸（shēn）縮（suō）運（yùn）動的（de）慣性。在滿（mǎn）足工作拍節要求的條件下，應盡（jìn）量選取較底的運動速度（dù）。助力機械手的運動（dòng）速（sù）度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係（xì），應根據具體情況加以確定（dìng）。

助力機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取（qǔ）產（chǎn）品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾（jiá）傷工人手之風（fēng）險，運用助力機械（xiè）手確保安全。

2.節約人（rén）工. 助力機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工（gōng），做成主動流水線（xiàn）更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延（yán）伸機器的運用壽數.人員取出產品需求頻頻的開關安全（quán）門，會形成機（jī）床某些部件（jiàn）壽數減短乃至損壞，影響出產。運用（yòng）助力機械手則不需求頻頻的開關安全門（mén）。

5.下降產品（pǐn）不良率.剛（gāng）成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人（rén）手取出會形成手痕且人工取出用力不均取出產品（pǐn）存在不均的變型。助力（lì）機械手選用無紋吸具抱具（jù）用力均勻使之產質量量大有提（tí）升。

6.防止加工產品損壞.人員有（yǒu）時會忘了取出產品，合模會形成模具損壞，助力（lì）機械手若未取出（chū）產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品（pǐn）縮（suō）水、變型，因助力（lì）機械手取出時刻固定，所以（yǐ）質量安穩。

8.節約人工.運用助力機（jī）械手，水口與產品可主動分（fèn）開放置，不需求再選擇，可節（jiē）約人工

助力機械手的特點：

1、安裝簡（jiǎn）單（dān）：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝（chōng）壓自動化機械手采用（yòng）示教模式規劃（huá）運動軌跡，簡單易用（yòng）;

4、量（liàng）身訂製（zhì）解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案，避免客戶錯（cuò）誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多（duō）角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉（zhuǎn）、打（dǎ）廢料、側掛或斜放、堆料等。