企業選擇助力機械手的理由。

工作（zuò）時間（jiān）長

一天24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工必（bì）須要有休息時間。

可替代人工進行危險性（xìng）作業

在某些領域，不少的工序是很有（yǒu）危險性的（de），助力機械手運轉的話就（jiù）消除（chú）了老板的這一顧慮。

成本低，半（bàn）年能回本

一台助（zhù）力機械手大概（gài）在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話（huà）也就相當於員工大半年的工（gōng）資（zī）。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用（yòng）發工資的，而（ér）且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術（shù）的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化（huà），效率化，助力機械手替代人工，也將減少工人手（shǒu）工技術的依賴性。

助力機械手如何進行更好的係統控製？

助力機械手的全部動作都在操控係（xì）統的指揮（huī）下來進（jìn）行的，特別是（shì）助力（lì）機（jī）械（xiè）手和注塑機之間的的和諧工作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必（bì）定（dìng）要留神操控助力機械手的運轉速度，也即是說要讓（ràng）助力機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮（lǜ）會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操（cāo）控係統的費用以及實際工作需求之前（qián）一係列的平衡聯係。

3、必定要確保助（zhù）力機械手具有滿足的定位精度。

4、還有（yǒu）留心的必定（dìng）即是助力機械手和（hé）注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保助力機械手（shǒu）抓（zhuā）取成品脫離模具以後，注塑機以（yǐ）及助力機械手能夠各自繼（jì）續進（jìn）行動作運轉，這樣來削減時刻（kè）的糟蹋。

運（yùn）用助力機械手做出來的產品質量怎麽樣？

1、如成（chéng）型（xíng）機為（wéi）自動脫模，掉落時（shí）會產品刮傷，沾到油汙而產（chǎn）生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏（lòu）取而壓（yā）壞模具。d、因人員疲（pí）勞而影響周期（qī），降低生（shēng）產效率。

3、用助力機（jī）械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以（yǐ）一心（xīn）一（yī）意嚴把（bǎ）品質關，不會因拿產品而分心或（huò）是（shì）離注塑機太近，太熱而影響工作，從而（ér）降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若（ruò）過（guò）火，需重新注塑（sù）造成原（yuán）料浪費，目前原料價格高漲），助（zhù）力機械手取出時間固定，確保（bǎo）產品（pǐn）品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會（huì）造成成型機壽命減短或損壞，影（yǐng）響（xiǎng）生（shēng）產。使（shǐ）用助（zhù）力機械手可保證注（zhù）塑品質和延長成型機壽命。

機械手從動（dòng）力上來講有伺服的也有氣缸（gāng）的，還有伺（sì）服氣缸混合的。從動作上來講有橫（héng）走式的也（yě）有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用（yòng）的友信助力機械手（shǒu）為例進行簡（jiǎn）單說明。助力機械（xiè）手可以沿XYZ（即前後（hòu）、左右、上（shàng）下）方（fāng）向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根（gēn）據產品不同安裝取出產（chǎn）品（pǐn）用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動（dòng）夾嘴。當模具開模後（hòu），機（jī）械手臂下降到模（mó）具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機（jī）械手臂上升到模具上麵，再移動到注塑（sù）機後（hòu）麵（有時（shí）移動（dòng）到前麵），夾嘴（zuǐ）在（zài）料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移（yí）動到合（hé）適位置後手臂（bì）下降，手臂反（fǎn）轉90度，將（jiāng）產品放在傳（chuán）送帶或整列機上。然後機械手臂回到模（mó）具上方等待取出下一模（mó）產品。大概就是（shì）這（zhè）麽一個（gè）過（guò）程。因此需要根據產品要求（qiú）先設定好機（jī）械手動作模式，並設定好（hǎo）機（jī）械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後（hòu）才可以全自動運轉。

當然具體的調（diào）整需要一定的熟練過程和經驗積累（lèi）。因此想用機械手的話一定要先仔細閱（yuè）讀機械手操作說（shuō）明書，按照說（shuō）明書的講解一步一步的調整。

助力機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手（shǒu）臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保（bǎo）證手臂（bì）的正確（què）方麵及承受由於工件的重（chóng）量所（suǒ）產生的彎曲和扭轉的力（lì）矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作（zuò）用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂上。

此外，根據助力機械手（shǒu）運（yùn）動和工（gōng）作的要求，如管（guǎn）路、冷卻（què）裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝（zhuāng）在手臂上。所以手臂（bì）的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響助力機械手的工作性能。