注塑機機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之（zhī）間。

2 、打開機械手（shǒu）電（diàn）源開關，並在注塑機控（kòng）製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手（shǒu）動放下機械（xiè）手臂，並調節好手臂下降的位置。在（zài）調（diào）試機械手的各行程位置時，首先模開（kāi）到足夠寬的位置（zhì），再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調（diào）試，以免注（zhù）塑（sù）機機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動（dòng）”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動（dòng）作，先（xiān）按“選擇”鍵（jiàn），再 按“動（dòng）作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢（jiǎn）查安全報（bào）警裝置，機械（xiè）手取出異（yì）常時能否發生報警，開機之前必須（xū）調好（hǎo）檢測，以免壓模 。

5、按產（chǎn）品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物（wù）， 然後在注塑（sù）機（jī）自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據（jù）不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確（què）定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵（jiàn），然（rán）後（hòu）按（àn）“全自動”鍵進入自動生產（chǎn）。

8、其它設定參照設備使用（yòng）說明書。

運用注塑機機械手做出（chū）來的（de）產（chǎn）品質量怎麽樣？

1、如成（chéng）型機為自動（dòng）脫模，掉落（luò）時會產品刮傷，沾到油汙（wū）而產生不良品。

2、如人取出產品（pǐn）有四（sì）點問題存在：a、有可能（néng）手會刮傷產品，b、有可能手（shǒu）不幹淨（jìng）而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具。d、因人員疲（pí）勞而影響周期，降低（dī）生產效（xiào）率。

3、用注塑（sù）機機械（xiè）手使用輸送帶，生產（chǎn）包裝（zhuāng）人員更可以一心一意嚴把（bǎ）品質關，不會因拿（ná）產（chǎn）品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人（rén）員（yuán）取產品時間不（bú）固定，會（huì）造（zào）成產品縮（suō）水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），注塑機機械（xiè）手取出時間固定，確保產品品質（zhì）。

5、人員取（qǔ）產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響（xiǎng）生產。使用注塑機機械手可保證注（zhù）塑品質和延（yán）長成型機壽命。

當前市場上的注塑機機械（xiè）手種類很多，如何在這麽多（duō）種的注塑機機械手種挑選出合適的注塑機機械手確（què）實是一個很實際的難題。對於想適（shì）用注塑機機械手的工廠技（jì）術人員來（lái）說，泰洋（yáng）自動化設備有限公司 小編覺得對注塑機機械手需要（yào）從以（yǐ）下幾個方麵進行挑（tiāo）選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對（duì）應著不相同大小的模板尺（chǐ）度和安全門高度，模板的尺度直接決議著注（zhù）塑機機械手的行程，安全門的高（gāo）度影響著商品從模內到模外的是不是順（shùn）暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之後就要思考注塑（sù）機機械手的有效載荷（hé）多大，是不是足夠注塑商品（pǐn）的分量。其次是對注（zhù）塑（sù）機機械（xiè）手的功能和易（yì）用（yòng）性的評估。

注塑機機械手的功能通常經過它的（de）運動速度和重複精度來表（biǎo）現，運動速度表（biǎo）現（xiàn）在反應的快速性（xìng）和高速性上，這個就需要對履行部件進行調（diào）查，特（tè）別是氣缸和電磁閥的挑選上（shàng）決議了這些功能。重複精度主要是經過注塑機機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

注塑機機械手的易用性主要是（shì）表現在人機界麵的友好性，是不是（shì）可以做到很大的（de）人性化即是其間很（hěn）大的難（nán）點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對注塑機機械手進行操作。

再次是對注塑機機械手的可（kě）靠性和售後服務質量的評估。

和其他機械設備相同，注塑機機械手上適用的零部件也會呈現毛（máo）病，所以要仔細觀（guān）察保修期限，評估保（bǎo）修期時，不單單（dān）要調查主關零部件的期限，特別要調（diào）查那些不在質保範圍（wéi）內的易損零件的晶牌，一台三年質（zhì）保期（qī）的注塑機（jī）機械（xiè）手不（bú）一定比一年（nián）質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人（rén）員（yuán）的熟（shú）練程度來表現，單單有高（gāo）品質的零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務（wù）當前是各行各業一（yī）向要點抓的一個環節（jiē），注塑機機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質（zhì）量（liàng）就顯得十分（fèn）重（chóng）要，所以在（zài）注塑機機械手的挑選上要（yào）優先思考售後服務的（de）快速性和質量。

你知道注（zhù）塑機機械（xiè）手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸（zhóu）的注塑機機械手，采用（yòng）的都（dōu）是交流伺服電機（jī），並且都是（shì）帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值（zhí）的。不是絕對（duì）值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。

注塑機機械手都要用到減速器

早期進口的（de）ABB的注塑（sù）機機械手大都用他（tā）們（men）自己製造的齒輪機構（gòu）減速。

6軸工（gōng）業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由（yóu）於（yú）軸承（chéng）是特製的，這（zhè）種擺線針輪的RV減速機軸向尺（chǐ）寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減（jiǎn）速機。軸向尺寸比較短（duǎn）的伺服電機有日本（běn）的發那科，國內廣（guǎng）州（zhōu）數控也有專（zhuān）門為他（tā）們自己（jǐ）公司工業機器人配套的（de）伺服電（diàn）機，較他（tā）們傳統的（de）伺服電機軸向（xiàng）尺寸短很多。

注塑機機械手的優（yōu）點：

1、解決企業招工難、管人難的（de）問題（tí）;

2、避（bì）免衝壓工（gōng）人工（gōng）傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時（shí）不（bú）間斷工作，為您創造更（gèng）大價值;

4、安裝簡單：立（lì）柱式結構，可連接齒輪衝（chōng）床（chuáng）、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足（zú）衝床自動上下（xià）料需求：可根據（jù）衝床高度、送料高度、下料高度自（zì）動適應，伸縮軸可根據實際需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進（jìn）行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自（zì）動化機械手采用（yòng）示教（jiāo）模式（shì）規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客（kè）戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛（fàn）：噸位衝床、各種（zhǒng）高度的機台均（jun1）可使用，從而實現（xiàn）設備自由組合，全方位、多（duō）角度實（shí）現各種複雜衝壓動作，如（rú）翻轉、打廢料（liào）、側掛（guà）或斜放、堆料（liào）等。