如何降低自動化機械手的生產（chǎn）誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用自（zì）動化機（jī）械手作為主要（yào）生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產（chǎn）品質量以及在降低產（chǎn）品的生產成本都大有提高，在生產（chǎn）中自動化機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的（de）定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時（shí），定位精度與擋塊的剛（gāng）度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時（shí），必須耗散的運動部件的（de）能量不同（tóng）。通常，為減小自動化機械手定位誤差應合（hé）理控（kòng）製定位速度，如提高緩衝裝（zhuāng）置的緩衝性能和緩衝效（xiào）率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結（jié）構剛度和接觸剛度低時，因（yīn）易產（chǎn）生振動，定（dìng）位（wèi）精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量（liàng）包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運（yùn）動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的（de）影響。

企業選擇自動化機械手的理由。

工作時間（jiān）長

一天24小時都可（kě）以連續運作，而人工必須要有休息（xī）時間。

可替代人工進行危（wēi）險性作（zuò）業

在某（mǒu）些領（lǐng）域，不少的工序是很有危（wēi）險性的，自動化機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台自動化機（jī）械（xiè）手大概在15萬左右，軸數不一（yī）樣（yàng），成本前（qián）期來說會是（shì）一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資（zī），效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少（shǎo）工（gōng）人手工技術的依賴性

在中國（guó），普工的占比很高，工人手工（gōng）技術的依賴（lài）性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要（yào）不斷的（de）科技化（huà），效率化，自動化機械（xiè）手替代（dài）人工，也將減少工人手（shǒu）工技術的（de）依（yī）賴性。

運用自動化機械手做出來的產品質量怎麽（me）樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品（pǐn）刮傷，沾到油汙而產生（shēng）不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手（shǒu）會刮傷產品，b、有可能手不幹（gàn）淨而弄髒產品，c、如多穴漏取（qǔ）而（ér）壓壞模具（jù）。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用自動化機械手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一（yī）心一意嚴把（bǎ）品質關，不會因拿產品而分心或是離注（zhù）塑機太（tài）近，太熱（rè）而影響工作，從而降低生產（chǎn）效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成（chéng）產品縮水（shuǐ）、變型（料管若過火（huǒ），需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格（gé）高漲），自動化機械手取出時（shí）間固定，確保產品品質。

5、人員（yuán）取產品需先閉安全門，會造（zào）成成型機壽命減短或損（sǔn）壞，影響生產。使用自動化機械手可保（bǎo）證注塑品質和延長成型機壽命。

自動化機械手的控製係統：

自（zì）動化機械手控製的要素（sù）包括工作順序、到（dào）達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。自動化機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩（liǎng）種。

控製係統可根據（jù）動作的要求，設（shè）計采（cǎi）用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控製自動化機械手進行（háng）工作程（chéng）序的存儲方式有分離存儲和集中（zhōng）存儲兩種。分離存儲是（shì）將（jiāng）各種控製因素的信息分別存儲於兩種以（yǐ）上的存（cún）儲裝置中，如順（shùn）序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶（dài）內；位置信息存儲於時間繼電（diàn）器、定速回（huí）轉鼓等；集中存儲是將（jiāng）各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內（nèi），如磁（cí）帶、磁鼓等。這（zhè）種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情（qíng）況下使用。

其中插銷板使（shǐ）用於需要迅速改變程序的場合。換一（yī）種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反複使用（yòng）；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如（rú）果發生錯誤時（shí）就要全（quán）部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅（jǐn）適用於存（cún）儲容量較大的場合。至於選擇哪（nǎ）一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定（dìng）。

對動作複（fù）雜的自動化機械手，采用求教（jiāo）再（zài）現（xiàn）型控製係統。更（gèng）複（fù）雜的自動化機械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控（kòng）製係統以插銷（xiāo）板用的最多，其次是（shì）凸輪轉鼓。它裝有許（xǔ）多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

自動（dòng）化機械手的應用領域（yù）：

1.工業製造領（lǐng）域：

主要讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質（zhì）量要求的工作，如汽車製造、艦（jiàn）船製造及某些家電產品（pǐn）（電視機（jī）、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割（gē）、電子（zǐ）裝配（pèi）及物流係統（tǒng）的搬運、包裝等工作，也有（yǒu）部分（fèn）是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執（zhí）行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一（yī）些相（xiàng）對較為危（wēi）險的（de）任務，比如，無人偵（zhēn）察機、拆除炸彈的機器人及（jí）掃雷機（jī）器人（rén）等。機器（qì）人還可（kě）以代替士（shì）兵（bīng）去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機（jī）器人在娛樂領（lǐng）域的應用十（shí）分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如（rú），幫助醫生運（yùn）送用藥（yào）品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等。美（měi）國還發明了一種可以（yǐ）進入人體血管的微型機器人，幫助（zhù）醫生在病人的血管內滅（miè）殺病毒。