機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機（jī）械手；按（àn）適用範圍可分為專用機（jī）械手和通用機械手兩（liǎng）種；按運動軌（guǐ）跡控製方式可分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製機械手（shǒu）等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動（dòng）機床或自動生產線上裝卸和（hé）傳遞工（gōng）件，在加工中心中更換刀（dāo）具等，般沒有立的控製裝置。有些操（cāo）作裝置需（xū）要由人直接（jiē）操縱，如用於原子能部門操持危險（xiǎn）物品的主從式操作手（shǒu）也常稱為機械（xiè）手。機械手在鍛造工業中的應用能進步發（fā）展鍛造（zào）設備的生產能力，改善熱、累（lèi）等勞動條（tiáo）件。

機械手先是從美國（guó）開始研製的。1958年美國聯合控製公（gōng）司研製出第台機械手（shǒu）。