注塑廠在采購機械手的時候，除了思（sī）考報價以外，機械手的功能才是重要的，可是機要手的功（gōng）能（néng）到底要怎麽來衡量呢?機械手功能常按速率峰值來假定。可是，這並不是悉數，除非咱們曉得加速度，顯示的是兩個機械手的速度-時刻（kè）圖（tú）表，個的速度峰值是3m/s，另個為2m/s。

有人（rén）能夠揣（chuāi）度“快的”機械手是具有較高速度峰（fēng）值的那個。但是，兩個機械（xiè）手能在1秒鍾時刻熟行走（zǒu）出2800mm的樣間隔。這是能夠的，由於速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高（gāo）的加速度（dù）(45m/s2)，後（hòu）者（zhě）的為13.3m/s2。機械手行走（zǒu）段特定（dìng）間隔所花時刻是更為有用的。這個信息能夠從機械手（shǒu）生產廠家（jiā）那裏取。