注塑機機械手的運（yùn）用可以幫企業節省大量的人力成（chéng）本，提高產品的品質及工作效率，是企（qǐ）業邁進智能製造較好的幫手。

注塑機機械手的功能（néng）及優點（diǎn） ：

1.上下軸伺服馬達驅（qū）動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定（dìng）位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定（dìng）幾模噴，每次噴多久（jiǔ），噴頭可以裝在手臂或模具上（shàng）。

2.引拔位（wèi）置、行程電動遙控調（diào）整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安（ān）全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多（duō）點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬（mǎ）達驅動，橫行軸可選用（yòng）AC伺服（fú）馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒（chǐ）輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精（jīng）度達0.1MM，可應用於需（xū）定位準確之取出（chū）。

注（zhù）塑機機械手的雙截式手臂采用高剛性線性（xìng）滑軌及鋁（lǚ）合金結構（gòu）梁，特殊設計的皮帶倍速機構（gòu），可（kě）大符（fú）度的縮（suō）短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下氣缸（gāng）隻需一半的行（háng）程即可達（dá）到（dào）全行程。除了（le）可增加（jiā）上下行的速度及穩定（dìng）度，並且可（kě）配合廠房高（gāo）度低之場所。

注塑機機械手操（cāo）作簡（jiǎn）單（dān）容易上手，能為（wéi）罐瓶體（tǐ）紙筒等進行全圓周（zhōu）貼標，也可進行不滿全周或不滿（mǎn）全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工（gōng）、油漆塗料、醫藥保健等（děng）行業的滅蚊蠅殺（shā）蟲劑、空氣清新劑、自（zì）噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上（shàng）光劑等，對於注塑機機械手的使用應該如何（hé）提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內注塑機機械手的工作狀（zhuàng）態。

注塑機機械手的的過程中（zhōng）工作人員應定期（qī）檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與（yǔ）攪拌機間（jiān）的連接是否通暢，保證投（tóu）料的順暢。

2、每日機器（qì）工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵（miàn）、工作台（tái）等部位。

3、設備需要確保使用（yòng）配套的電源電壓，方可（kě）正常投入生產。

4、定（dìng）期檢查所有螺栓聯接的（de）緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切深度，不能砍傷（shāng）到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構（gòu）。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產（chǎn）品（pǐn），如果有需要控製出標長度。

對於注塑機（jī）機械手（shǒu）代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的啟動和切（qiē）斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或（huò）觸電事故（gù），啟動電源前請（qǐng）仔細檢查電線電（diàn）纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯（lián）係擁用專業資格的電工采取適當措（cuò）施。

確認控製箱（xiāng）電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動（dòng）開機（jī）畫（huà）麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認注塑機機械（xiè）手所有的電線電纜都已經正確連（lián）接，確認所有的外蓋（gài）等無破損或（huò）不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓力（lì）正常。

伺服馬（mǎ）達等（děng）沒有異常（cháng）聲音。

導軌麵潤滑處於正常（cháng）的狀態。

如果是啟動長時間沒有（yǒu）使用的（de）注塑（sù）機機械手時，請確認個部件的動作情況（kuàng）、聲音、各摩（mó）擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異（yì）常動作時，請立即切斷（duàn）電（diàn）源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器（qì）檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤（wù）信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認注（zhù）塑機機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源（yuán）後請確認機械手各部件的狀（zhuàng）態是否和初始狀態相（xiàng）同（tóng）。

每當注塑機機械手的出現異常的話我，我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日後（hòu）壽命大大的降低。

1、注塑機機械手（shǒu）比例線性差（chà），開合模時間（jiān）位置壓（yā）力流量調（diào）節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數（shù）中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加（jiā）大潤滑，增加（jiā）打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查（chá）模具受力時鎖模力情況，視用戶（hù）產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合（hé）適。

4、頭二板（bǎn）平行度偏差，檢查頭板二板平行（háng）度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢（màn）速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低注塑機機械（xiè）手慢速開模的速度。

注塑機機械手驅動係統該怎麽維護？

由於（yú）注（zhù）塑機機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑（sù）產品的質量，避免因人為的操（cāo）作失誤而造成的損（sǔn）失。因此，注塑注（zhù）塑機（jī）機械手在注塑（sù）生產中的作用（yòng）變得（dé）越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的（de）注塑機機械手用於上（shàng）料、混合（hé）、自動裝卸模具、回收廢（fèi）料等各個（gè）工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小（xiǎo）編（biān）就來講講注塑機（jī）機械手驅動係統吧!注（zhù）塑機機械手驅動係統（tǒng）扮演著一個很重要的角色，那麽我們應該怎麽維護呢?

如果注塑機機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲（chí）疑或晃動發生。除了（le）光滑平穩的動作（zuò）之外的（de）所有運（yùn）動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異（yì）物。

注塑機機械手推動（dòng）向下運動時，快速檢查裝配（pèi）梁（liáng）和傳動齒輪之間動作或齒（chǐ）隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來回動作（zuò）不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高（gāo），因此（cǐ）本試驗方（fāng）法將會非常不（bú）精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表（biǎo）座。按照廠家說明書調（diào）整好注塑機（jī）機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪（lún）之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出（chū）現磨損，需要替換。如果（guǒ）必需修補裝配（pèi）架和（hé）傳動齒輪（lún），那麽最（zuì）好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損（sǔn）害。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶材料的（de）灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行（háng）。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是（shì）傳送帶驅動的係（xì）統，可（kě）按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的（de）預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。