助力機械手的運用可（kě）以（yǐ）幫企業（yè）節省大量的（de）人力成本，提高產品（pǐn）的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

助力機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服（fú）馬（mǎ）達驅動,可快速的（de）橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型（xíng）劑組可設定幾（jǐ）模（mó）噴，每次噴多久，噴頭可（kě）以裝在手臂或模具上。

2.引拔位（wèi）置、行程電動遙控調（diào）整，節省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時（shí）間增加操作的安全性。橫行軸數字控（kòng）製（zhì），數（shù）字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列（liè）成品。

3.橫行伺（sì）服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬（mǎ）達驅（qū）動，並采用精密級（jí）行星減速機以齒輪齒（chǐ）條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定（dìng）位準確之取出。

助力機械手的雙截式手臂采用高剛性線性（xìng）滑軌及鋁合金結構（gòu）梁，特殊設計的（de）皮帶（dài）倍速機構，可大（dà）符度的縮短上下手臂的結構高度，上（shàng）下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並（bìng）且（qiě）可配（pèi）合廠房高度低之場所。

助力機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前（qián）瞻性、戰略性的高技術領域，加速（sù）了國內製造（zào）業的（de）危機感。工業衝壓機器人關鍵應用在（zài）於運動控製（zhì），而運動控製則是保證機床精度的（de）一個重要因素。

助力機械手是通過計算機的控製的，能大大（dà）增（zēng）加助（zhù）力機械手的準（zhǔn）確度，減（jiǎn）少誤差率，保證生產的產品的質量的（de）穩定性。衝床助力機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現（xiàn）所（suǒ）有壓機和模具的各項控製功（gōng）能（néng），包括故障診斷（duàn）、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監（jiān）控及（jí）調整等，並使設備的維修保養更（gèng）加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，助力機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散（sàn）功能模塊、開放式功能的現場總線技術是（shì）壓力機控製技術的發展方向（xiàng），對實現自動化具有明顯推動作用。 助力機械手可以代（dài）替工人（rén）進行（háng）繁（fán）重或者（zhě）危險的生（shēng）產工序，所以機械手廣（guǎng）泛應用於機械製造、冶金（jīn）、電子、輕工和原子能等生產（chǎn）領（lǐng）域。但為了能有更好的銷（xiāo）售市場，提高產品的智能化水平已（yǐ）經迫在眉睫，才能發揮更大的空（kōng）間。

特別是今年來的（de）發展快速，助力機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機（jī）的所有控製功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包（bāo）括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化（huà）控製係統等各個環節的參數設定（dìng）。因此，選擇（zé）準確度，工作效（xiào）率高的助力機械手（shǒu）是每個五金（jīn）衝壓行業（yè）都需要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保（bǎo）證質量（liàng）可靠，同時能（néng）與客戶建立長久的合作關係，效益（yì）最大化的（de）實現。

助力機械手如何進行（háng）更好的係統控製？

助力機械手的（de）全部動作都在操控係統的指揮下來（lái）進行的，特別是助力機械手和（hé）注塑機（jī）之間的（de）的和（hé）諧工作聯係，更是要需要操控係統來完結（jié）。

1、必定（dìng）要（yào）留神操控助力（lì）機（jī）械（xiè）手的運轉（zhuǎn）速度，也即是說要讓（ràng）助力機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一（yī）些振蕩。

2、必定要理解操控係統（tǒng）的費用（yòng）以及實際工作需求之前（qián）一係列的平衡聯係。

3、必定要確保助力機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是（shì）助力機械手（shǒu）和注塑機（jī）的動作合作（zuò）和諧疑問，必定要確保助力機械手抓取（qǔ）成（chéng）品（pǐn）脫離模具以後，注塑機以及助（zhù）力機（jī）械手能夠各自繼（jì）續進行動作（zuò）運（yùn）轉，這樣來削（xuē）減時刻的糟蹋。

機械（xiè）手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作（zuò）上來講有橫走式的也有（yǒu）反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就（jiù）以常用（yòng）的友信助力機械手為例進行簡單說明。助（zhù）力機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下（xià））方向移動。手臂的末端可（kě）以安裝取出治具，取出治（zhì）具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾（jiá）取料頭（tóu）用的氣動夾（jiá）嘴。當模具開模後，機械手（shǒu）臂下降到模具（jù）內合適的位置吸（xī）住產品、夾住料頭，並將產品和（hé）料頭從模具上取出來（lái），然後機械手臂上升到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落（luò）下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置（zhì）後手臂下降，手臂反轉90度（dù），將產品放在（zài）傳（chuán）送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等（děng）待取出（chū）下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產品要（yào）求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一（yī）步動作需要到（dào）達的位置和速度，以及等待時間（jiān）等（děng）。試運行沒有問題後才可以全自（zì）動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練（liàn）過程和經驗積累。因此（cǐ）想用機械手的話（huà）一定要先仔細閱讀機械手操作說明書（shū），按照說明書的講（jiǎng）解一步一步的調整（zhěng）。

助（zhù）力機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝（chōng）床及（jí）各種油（yóu）壓機（jī）;

2、全麵滿（mǎn）足衝床（chuáng）自動上（shàng）下（xià）料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料（liào）高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教（jiāo）模式（shì）規劃運動軌跡，簡單易（yì）用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化（huà）需求（qiú），量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應（yīng）用廣泛：噸位衝床（chuáng）、各種高度的機（jī）台均可使用（yòng），多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。