直角機械手操作簡單容易上（shàng）手，能為罐（guàn）瓶體（tǐ）紙筒等進行全圓周貼標，也可進行不滿全（quán）周（zhōu）或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工、油漆塗料、醫（yī）藥保健等（děng）行業的滅蚊蠅殺蟲劑（jì）、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於直角機械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關（guān）注模內直角機械手（shǒu）的工作狀態。

直角機械手（shǒu）的的過程中工作人（rén）員應定期檢查相關電器元（yuán）件，保證機構運行順暢，粉料鬥與（yǔ）攪拌機間的連接是（shì）否通暢，保證投料的順暢。

2、每（měi）日機器工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確（què）保（bǎo）使用配套的電源電壓，方可正（zhèng）常投入生（shēng）產。

4、定（dìng）期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽（qiān）供應商控製模切深度（dù），不能（néng）砍傷到底紙（zhǐ），並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控製出標長（zhǎng）度。

運用直角機械手做出來的產品質（zhì）量怎麽樣？

1、如（rú）成型機為自（zì）動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出（chū）產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄（nòng）髒產品，c、如多穴漏取而壓壞模具（jù）。d、因人員疲勞而影響周（zhōu）期，降低生產（chǎn）效率。

3、用直角機（jī）械手使用輸送帶（dài），生產包裝（zhuāng）人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產（chǎn）品而分心或是離注塑機太近（jìn），太熱而影響（xiǎng）工作，從（cóng）而（ér）降低生產效率。

4、人員取產品時（shí）間（jiān）不固定，會造成產品縮（suō）水、變型（料管若過火，需重新注（zhù）塑造成原（yuán）料浪費，目（mù）前原料價格高漲），直角機械手取出時間固定，確（què）保產品品質（zhì）。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或（huò）損壞，影響生產。使用直角（jiǎo）機械手可保證注塑品質和（hé）延長成型機壽命。

每當直角機械（xiè）手的出現異常的話（huà）我，我們就（jiù）應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要（yào）解（jiě）決，否則對機器的日後壽命大大的降（jiàng）低（dī）。

1、直（zhí）角機械手比例線性差，開合模時間（jiān）位置壓力流量調節不良，檢查參（cān）數中斜升斜降，調整參數中（zhōng）的斜升斜降（jiàng）。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模（mó）具（jù）鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位（wèi）置是否合適。

4、頭二板平行（háng）度偏差，檢查頭板二板平行度（dù）。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模（mó）速度是否過快。加長慢速開模位置，降低直角機械手慢速開模的（de）速度（dù）。

直角機械手的日常維護保養。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊固（gù）件有無（wú）鬆脫

由（yóu）於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固（gù）件（jiàn）的鬆脫是導致直角機械手和成型機模（mó）具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入（rù）等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防（fáng）落器托架的固定螺（luó）絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內（nèi）的端子是否鬆脫.(誤動（dòng）作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看（kàn）

a.氣管的扭折損害（hài）會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾（lǜ）器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接頭或氣管有無漏氣（qì）現象.(形成氣壓不足)

d.信號（hào）銜接線的損害會導致直角機械手發生誤動作或漏電現象.

3、直角機械手動作測驗及限位檢測信號的（de）承認查看

a.定時測驗直角機械（xiè）手配件及各動作是否有反（fǎn）常（cháng）現象。如:動作時異響

b.查看直（zhí）角機械手信號及各限（xiàn）位檢測開關（guān）信號,在（zài）直角機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限（xiàn）位檢測開關是否有因直角機械手（shǒu）長期作業（yè）而引起的方位移位（wèi）改變（biàn）,形成直角機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的（de）鏟除及（jí）各移動部份的定（dìng）時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的汙垢進行定時清理。

b.對直角機械（xiè）手（shǒu）各移動部份及機械軸（zhóu）承,滑塊等部（bù）件進行定時給油及加注（zhù）黃油。

直（zhí）角（jiǎo）機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪（lún）衝床、氣動衝床及各種油（yóu）壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解（jiě）決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均（jun1）可使用，多（duō）角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。