企業選擇濕噴機械手的理由。

工作時間（jiān）長

一天24小時都可以（yǐ）連續運作，而人工（gōng）必須要有休息時（shí）間。

可替代人工進行危（wēi）險（xiǎn）性作業

在某些領域，不少的工（gōng）序是很有危險（xiǎn）性的，濕噴機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮（lǜ）。

成本低，半年能回本

一台（tái）濕噴機械手大概在15萬左右，軸數不一樣（yàng），成本前期來說會是一（yī）筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份來算的話也就相當於員工大半（bàn）年的（de）工（gōng）資。

不用發工資，效率高

當然，機（jī）器人是（shì）不用發工資（zī）的，而且運作效率非常之高，比起人工的出（chū）錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中（zhōng）國（guó），普（pǔ）工的占比很（hěn）高，工（gōng）人手工技（jì）術（shù）的依賴性也非（fēi）常之大，社會需（xū）要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，濕噴（pēn）機械手替代人工（gōng），也將減少工（gōng）人手工技術的依賴性。

濕噴機械手的控製係統：

濕噴機械手控（kòng）製的要素包括工作順序、到（dào）達位置、動作（zuò）時間（jiān）、運（yùn）動速度、加減速度等。濕噴（pēn）機械手的控製（zhì）分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統可根據動作（zuò）的要（yào）求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲（chǔ），然（rán）後再根據規定的程序，控製濕噴機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲（chǔ）和集中存儲兩種。分離（lí）存儲是將各種控製因素的信（xìn）息分別存儲於兩種以上的存（cún）儲裝置中，如順序信息存（cún）儲於插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶（dài）內；位（wèi）置信息存儲於時間繼電（diàn）器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控（kòng）製因素的信（xìn）息全（quán）部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等。這種方式使用於順序、位置、時間（jiān）、速度等必須同時控製（zhì）的場（chǎng）合，即連續控製（zhì）的情況下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變（biàn）程（chéng）序的場（chǎng）合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反（fǎn）複使用（yòng）；穿孔帶容（róng）納的程序長度可不受限製，但（dàn）如果發生錯誤時就要全部更換（huàn）；穿孔卡的信（xìn）息容量有限，但便（biàn）於更換、保存，可（kě）重複使用；磁蕊和磁鼓僅（jǐn）適用（yòng）於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確（què）程序來確定。

對動作（zuò）複雜的濕噴機械手，采用求教再現型控製係統。更複（fù）雜的濕噴機械手采用數字控製係（xì）統、小型計（jì）算機（jī）或微處理機控製的係統。

控製係統（tǒng）以插銷板用的最多，其（qí）次是（shì）凸輪轉鼓（gǔ）。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動（dòng）軸，轉（zhuǎn）鼓運（yùn）動一周便完成一個循環。

濕噴機械手的應用領域：

1.工業製造（zào）領域：

主要讓（ràng）機器人在機械製造（zào）業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的（de）製造等。化工等行業自動化生產（chǎn）線中的點（diǎn）焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係（xì）統的搬運、包（bāo）裝等工作，也有（yǒu）部分（fèn）是由機（jī）器人（rén）完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵（zhēn）察與控製（zhì）任務，尤（yóu）其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人（rén）還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤（qín）任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在（zài）娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大（dà）賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助（zhù）護士進行一些（xiē）日常的（de）工作，比如，幫助醫生（shēng）運送用（yòng）藥品及自動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度（dù）較高的手術，例如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機（jī）器人（rén），幫助醫生在病人（rén）的血管內（nèi）滅殺病毒。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別（bié）在於靈活性和耐用性。因此（cǐ）,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同的（de）動作。通常情況（kuàng）下，機器永（yǒng）遠不會（huì）疲勞（láo）!那麽,自動化領域（yù）中廣泛使（shǐ）用（yòng）的（de）濕噴機械手有哪些呢?

濕噴機械手類型:根據驅動（dòng）方式，可（kě）分（fèn）為液壓型，氣動型（xíng），電動型和機械型。完成（chéng）各種預期操作的可編（biān）程性，結構和性能是

使人類和濕（shī）噴機械（xiè）手機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造（zào）業中（zhōng）替代（dài）人類的機器人（rén）可以完成大規模，高質量的工作,例如（rú）汽車製造業,造船業

以（yǐ）及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行（háng）業的點焊（hàn）,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化（huà）生產線的工作。

二、軍事領（lǐng）域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器（qì）人也可以代替（tì）兵完成較簡單的工（gōng）程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機器人（rén）,彈鋼琴的（de）機器人和寵物（wù）的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的（de）空（kōng）氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例（lì）如（rú）眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種微型機（jī）器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫（yī）生殺死患者血管中的病毒。

濕（shī）噴機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構（gòu），可連接齒（chǐ）輪衝（chōng）床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需（xū）求：可根據（jù）衝床高度、送料高度、下料高度自動適應;

3、傻瓜（guā）式操作：衝壓（yā）自動化機械手采用示教（jiāo）模式規劃運動軌（guǐ）跡（jì），簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需（xū）求，量身訂製較好解決（jué）方案，避免客戶錯誤的設備投（tóu）資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如（rú）翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。