每（měi）當三軸機（jī）械手（shǒu）的出（chū）現異常的話我，我們就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現（xiàn）時（shí）就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、三軸機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節（jiē）不良，檢（jiǎn）查參數中斜升斜降，調整參數中的（de）斜升（shēng）斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良（liáng），檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤（rùn）滑情況, 加大潤滑，增加（jiā）打油（yóu）次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶（hù）產（chǎn）品情況（kuàng）減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭（tóu）板二板平行度（dù）。調整二板，頭板平行誤（wù）差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度過快（kuài）。檢查慢速開模轉快（kuài）速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否（fǒu）過快（kuài）。加長慢速開模位置，降低三軸機械手慢速開模的速度。

當前市場上（shàng）的三軸機械手種類很多，如何（hé）在這麽多種的三軸機械手種挑選出合適的三軸機械手確實是一個（gè）很實際的難題。對於想適用三軸（zhóu）機械（xiè）手的（de）工廠技術（shù）人員（yuán）來說，泰洋自動化（huà）設（shè）備有限公司 小編覺得對三軸機械手需要從以下幾個方麵進行挑選（xuǎn）：

首先是對現有的注塑機的噸位的（de）知道。不相同噸位注塑機對應著不相（xiàng）同（tóng）大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺（chǐ）度（dù）直接（jiē）決（jué）議著（zhe）三軸機械手的行（háng）程，安全門的高度影響著商（shāng）品（pǐn）從模內（nèi）到模外的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之後就要思考三軸機械手的有效載（zǎi）荷多大（dà），是不是足夠注塑商品的分（fèn）量。其次是對（duì）三軸機械手的功能和易用性的評估。

三軸（zhóu）機械手的功能通常（cháng）經過它的運（yùn）動（dòng）速（sù）度和重複精度來（lái）表現，運動速度表現（xiàn）在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣（qì）缸和電磁閥的挑選上決議了這些功（gōng）能。重複精度主要是（shì）經過三軸機械手（shǒu）的機械部件的加工和安（ān）裝精度來表現。

三軸機械手的易用性主（zhǔ）要是表現在（zài）人機界麵的友（yǒu）好性，是不是可以（yǐ）做到很大的人性化即是（shì）其間很大的難點，讓操作人員不看操作說明書就能安全有效地對三軸機械手（shǒu）進行操作。

再次是對三軸機（jī）械手的可靠性和售後服務質量的評估。

和其他（tā）機械設備（bèi）相同，三軸機（jī）械手（shǒu）上適用的零部件也會呈現（xiàn）毛病，所（suǒ）以要仔（zǎi）細觀察保修期限，評估保修期時，不單單（dān）要調查（chá）主關零部件的期限，特別要（yào）調查那些不在質保範圍內的易損（sǔn）零件的晶牌，一台三年質保期的三軸機械手（shǒu）不一（yī）定比一（yī）年質

保期的合算。可靠性主要是經過零配件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有（yǒu）高品質的零配件不一定（dìng）能確保高（gāo）質量的機器。售後（hòu）服務當前是各行（háng）各業一向要點抓的一個環節，三軸機（jī）械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在三軸機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速（sù）性和質量。

三軸機械手（shǒu）在設計的過程中,當確定運動速度三軸機械手各動作的最（zuì）大行程確定之後（hòu），可根據生產需要的工（gōng）作拍節分配每個動（dòng）作的時間，進而確定各動（dòng）作的運動速度。液壓上料三軸機械手要完成整個上料過程，需完成（chéng）夾（jiá）緊工件、手（shǒu）臂升降、伸縮、回轉，平移等（děng）一係列的動作，這些動作都應該在工作拍節規定的（de）時間（jiān）內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮（lǜ），對分配的方案進（jìn）行（háng）比較，才能（néng）確（què）定。三軸機械手的總動作時間應小於或等於（yú）工作拍節，如果（guǒ）兩個動作同時進（jìn）行，要按時間長的（de）計算，分配各動作時（shí）間應考慮以下要求：

一.給定的運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾（jǐ）個動（dòng）作同時（shí）進行。為此驅動係統要采取相應的（de）措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸（shēn）縮運（yùn）動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應（yīng）盡量選取較底的運動速度。三軸機械手的運（yùn）動速度與（yǔ）臂（bì）力、行程、驅動（dòng）方式、緩（huǎn）衝方式、定位方式都有很大關係，應根（gēn）據具體情況加以確定。

三軸機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安全性（xìng）高.運（yùn）用人手進到模內取產（chǎn）品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手之風險（xiǎn），運（yùn）用三軸機械手（shǒu）確（què）保安全。

2.節約人工（gōng）. 三軸機械手取出產品放置在（zài）輸送（sòng）帶或承接台上，隻需一（yī）人同時看兩台乃至更多台（tái），可節約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的（de）運用壽數.人員取出產品需求頻（pín）頻的開關安全門，會形成機床某（mǒu）些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用三軸機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還（hái）有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手（shǒu）痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變（biàn）型。三軸機（jī）械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有（yǒu）時會忘了取出產品，合模會形（xíng）成模具損壞，三軸機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出（chū）時刻不定，會形成產品縮水（shuǐ）、變型（xíng），因三軸（zhóu）機械手取出時刻固定，所以質量安穩（wěn）。

8.節約人工.運用三軸機械手，水口（kǒu）與產品可主動分開放置，不需求再選擇（zé），可節約（yuē）人工

在當今的生活中,隨著科學（xué）技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大區別在於（yú）靈活性和（hé）耐用性。因此,操縱器的一大優點是您（nín）可以重複執行相同的動作。通常情況下（xià），機器永遠（yuǎn）不會（huì）疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使用的三軸機械（xiè）手有哪（nǎ）些呢?

三（sān）軸機械手類（lèi）型:根據（jù）驅動方式，可分為液（yè）壓型，氣動型，電動（dòng）型和機（jī）械型。完成各種預期操作的（de）可編程性，結構和性能是

使人類和（hé）三軸（zhóu）機械手機都受益（yì）的功能。

一、工業（yè）製造領域:主要在機械製造業中替（tì）代人類的機器人（rén）可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造（zào）船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗（xǐ）衣機)的製造。 習慣於。機器人還部（bù）分完成了（le）化（huà）學和其（qí）他行業的點焊,電弧焊，噴漆（qī）,

切割，電子裝配，物流係統處理，包（bāo）裝和其他自動化生產（chǎn）線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察和控製（zhì）任務,棋是相對危險的任（rèn）務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機（jī）

器人。機器（qì）人也可以代替兵（bīng）完成較簡單的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於（yú）娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某些日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當（dāng）的機器人還可以幫助醫（yī）生完成更（gèng）困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還發明了-種（zhǒng）微型機器人，該機器人可以進（jìn）入人體血管， 幫（bāng）助醫生殺死（sǐ）患者血管（guǎn）中的病毒。