如何降低單軸（zhóu）機械手的生產誤差

現在（zài）很多機械（xiè）生產廠家，都在選擇用（yòng）單軸機械手作為主要生產（chǎn）方式，但在生產中使（shǐ）用自動化機械手能夠提高產品的（de）生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成（chéng）本都大有（yǒu）提高，在生產（chǎn）中單軸機械手（shǒu）能否（fǒu）準確地工作（zuò），實（shí）際上是一個三維空間的定位問題，是若（ruò）幹線量和（hé）角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差（chà）的因（yīn）素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同（tóng）。如機（jī）械擋塊定位時，定位精（jīng）度與擋塊的（de）剛度和碰接擋塊時的速度（dù）等因素有關。

2．定位速度——定位速度對（duì）定（dìng）位精（jīng）度影響很大。這是因為定位速（sù）度不同時，必須耗散的運動（dòng）部件的能量（liàng）不同（tóng）。通常，為減小單軸機械手定位誤差應合理控製（zhì）定位速度，如（rú）提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製（zhì）驅動係統使運動部件適時減速（sù）。

3．精度——機械手的（de）製（zhì）造精度和安裝調速精度對定位精度有直（zhí）接影響。

4．剛（gāng）度——機械手本身的結構剛度和接觸剛（gāng）度低時，因易產（chǎn）生振動，定位精度一般（bān）較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的（de）重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時（shí），定位精度降低。因此，設計時不僅要減小（xiǎo）運動部件本身的（de）重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

淺談單軸機械手的好處（chù）。

采用單軸機械手代替人（rén）工操作，可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提（tí）升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

單軸機械手可實現24小時不（bú）間斷生產（chǎn），提高生產效率;

自動化（huà）生產可避免人工操作誤差（chà），從（cóng）而保（bǎo）障產品品質穩（wěn）定

對於單（dān）軸機械手（shǒu）代理的基本操作你了解嗎？下麵由小（xiǎo）編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷（shāng）的電線（xiàn）或電纜容易（yì）導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況（kuàng）下，請迅速聯（lián）係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源（yuán）線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開（kāi）關（guān），啟動控（kòng）製箱和手控器。啟動（dòng）電源後，手控器（qì）將顯示啟動開機畫麵（miàn），然（rán）後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾（jǐ）項（xiàng）：

啟動電源前，確認單軸機械手所有（yǒu）的電線（xiàn）電纜都已經正確連接，確認（rèn）所有的外蓋等（děng）無破損或不合適的地方（fāng）。

啟動電源後，請（qǐng）確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓（yā）力正常（cháng）。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌（guǐ）麵（miàn）潤滑處於正常的狀態。

如（rú）果是啟動長時間沒有（yǒu）使用的單軸機（jī）械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即（jí）切斷電源，並與相關保養負（fù）責人聯（lián）係采取相應（yīng）的處理（lǐ）措施。

打開電源後，操作（zuò）器屏幕顯示係統進行自（zì）檢（jiǎn），包括：通訊鏈路（lù）檢查、軟硬（yìng）件版本檢查、存儲器檢查，數據完（wán）整性檢（jiǎn）查等；若無錯誤，大約十秒後進入手（shǒu）動界麵。

啟動過程中若（ruò）出現問題，則在屏幕下方（fāng）顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電（diàn）源前，請（qǐng）確認單軸機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電（diàn）源開關。切斷電源後（hòu）請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀（zhuàng）態相同。

如何清理單軸機械手（shǒu）？

清洗以前，檢查單軸機械手的（de）各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接（jiē）觸器或其（qí）它密封；

噴射的距離一定（dìng）要超（chāo）過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千（qiān）萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的密封處（chù）；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水（shuǐ）噴到插（chā）頭或一接（jiē）口處（chù）；

在一（yī）些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之（zhī）後就（jiù）形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保（bǎo）護（hù）殼，避免電纜被損壞（huài）；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外（wài）殼的殘留（liú）物。

為什麽（me）高運單軸機械（xiè）手（shǒu）會難以普及?

機械設（shè）備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量（liàng）高，效（xiào）率大，反之則效率（lǜ）小。麵對（duì）性能高的設備，可能會產生（shēng）更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出（chū）來。像單軸機械手能生（shēng）產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這（zhè）是假信息，但單軸機械手的銷售量少（shǎo）並不是空穴（xué）來風，是有事實依據的（de），證明它為什麽會（huì）有這麽低的銷售量（liàng）。中國塑料（liào）加工廠對（duì）機（jī）械手表現（xiàn）出越來越濃厚的興趣，但是注塑機單軸機械手在國內塑機行業的普及率（lǜ）低於10%，仍然不如人（rén）意。首先（xiān）是（shì）因為成本高是（shì）阻（zǔ）礙加工企業使用單軸機械手的主要因素之一；機械手的售價大約（yuē）等於（yú）使（shǐ）一（yī）台設備一天24小時連續運轉所需（xū）工人的（de）兩至三年的工資總和。價格（gé）太高，使有些企（qǐ）業難統以承受這樣的壓力，減（jiǎn）少它的使用。

雖然單軸機械（xiè）手在注塑機行業的普及率比較低（dī），但（dàn）也不是並沒有企業采用它；也是存（cún）在采用它生產注塑（sù）產品的，而且效果挺好。采用（yòng）機械手可以確保運轉周期的一（yī）貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。