淺談非（fēi）標機械手的好（hǎo）處。

采用非（fēi）標機械手代替人（rén）工操作，可實（shí）現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人（rén）需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

非標機械手可實現24小時不間斷生產，提（tí）高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩定

對於非標機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵（miàn）由小編來講解下。

電源的啟動和（hé）切斷

注意（yì）：被損傷（shāng）的電（diàn）線或電（diàn）纜容易導致漏電或（huò）觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜有（yǒu）無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁（yōng）用專業資格的電工采取適當措施。

確（què）認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源（yuán）開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動（dòng）開機（jī）畫麵，然後進入係統主（zhǔ）畫麵。啟動（dòng）電源時，請注意以下（xià）幾項：

啟動電源前，確認非標機（jī）械手所有的電線電纜都已經正（zhèng）確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手（shǒu）控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服（fú）馬達等（děng）沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處（chù）於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的非（fēi）標機械手時，請確認個部件（jiàn）的動作情況、聲音、各摩擦麵的（de）潤滑狀態是否（fǒu）正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動（dòng）作時，請立即切（qiē）斷電（diàn）源，並與相關保養（yǎng）負責人聯係（xì）采取相應的處理（lǐ）措施。

打開電源後，操作（zuò）器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十（shí）秒後（hòu）進入手（shǒu）動界麵。

啟動過（guò）程中若出現（xiàn）問題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信（xìn）息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認非標（biāo）機械手處（chù）於停（tíng）止的狀態（tài）。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和（hé）初始狀態（tài）相同。

運用（yòng）非標機械手（shǒu）做出來的（de）產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品（pǐn）。

2、如人取出產品（pǐn）有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產品，b、有可（kě）能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取（qǔ）而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響（xiǎng）周期，降低生產效率。

3、用非標機械手使用輸送帶，生產包裝人員更（gèng）可以一心一意嚴把品（pǐn）質關，不會因拿產（chǎn）品而分心（xīn）或是離（lí）注（zhù）塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固（gù）定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料（liào）浪費，目前原料價格高漲），非標機械手取（qǔ）出時（shí）間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會（huì）造成（chéng）成型機（jī）壽命減短或損（sǔn）壞，影響（xiǎng）生產。使用非標機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機械（xiè）手從動力上來講有（yǒu）伺服的（de）也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講（jiǎng）有橫走式的也有反轉式的，高級（jí）點的也（yě）有6軸機械手。

咱們就（jiù）以常用的友信非標機械手為例進行（háng）簡單說明。非標機械手可以沿XYZ（即前（qián）後（hòu）、左右、上下）方向（xiàng）移動。手（shǒu）臂的末端可以安裝取（qǔ）出治具，取（qǔ）出治具上麵可以根據產品不同安裝取出產品用（yòng）的吸盤或（huò）抱具（jù），或夾取料頭用的（de）氣動夾嘴（zuǐ）。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上（shàng）麵，再移（yí）動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料（liào）頭（tóu）箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注（zhù）塑機機械手繼續移動到合適位（wèi）置後（hòu）手臂下降，手臂反轉90度，將產品放（fàng）在傳送帶或整列機上。然後（hòu）機械手臂回（huí）到模具上方等待取出下（xià）一模產品。大概就是這麽一（yī）個過（guò）程。因（yīn）此需要根據產品要求先設定好機械手動作（zuò）模式，並設定好（hǎo）機械（xiè）手（shǒu）每一（yī）步（bù）動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此（cǐ）想用機械手的話一定要先仔（zǎi）細（xì）閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的（de）調整。

非標機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難（nán）的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更（gèng）大價值;

4、安裝簡單（dān）：立柱式結（jié）構（gòu），可連接（jiē）齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下（xià）料需求：可根據衝床高度（dù）、送料高度、下料高度自（zì）動適應，伸（shēn）縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉（zhuǎn）軸可進行自由角（jiǎo）度（dù）的（de）旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動化（huà）機械手采用示教（jiāo）模式規劃運動軌跡（jì），簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解決方案，避免客戶（hù）錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的機台均可使用，從而實現（xiàn）設備自由組合，全方位、多角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。