一軸機械手的末端工具應該怎樣去（qù）選擇？

一軸機械（xiè）手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未（wèi）曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實（shí）在注塑成型的過程中，一軸機械手末端工具是（shì）一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地（dì）進行（háng）多種製品的移動操作。

一軸機械手（shǒu）末端工具係統怎樣選擇才能符合製品（pǐn）需要呢？為了選擇出（chū）最高效的機械（xiè）手臂末端工具係統，首（shǒu）先應綜合考慮來自修理部門、采購部門（mén）和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製（zhì）品（pǐn）脫模的其他因素：

1.為了避免（miǎn）製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修（xiū）正，以使製品（pǐn）能夠更方便地被移出。

2.在製品外（wài）觀的設計上，通過添（tiān）加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變（biàn）材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以（yǐ）減少製品脫模後表麵出（chū）現的斑痕（hén）或發生形變的幾率。

4.機械（xiè）手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸（shū）入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相（xiàng）連（lián）接。

5.一軸機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

企業選擇一軸機械手的理由。

工作時間長

一天（tiān）24小時都可（kě）以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人（rén）工進行危險性作業

在某些（xiē）領域，不少的工序是很有危（wēi）險性的，一軸機械手運轉的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台一軸機械手大概在15萬左右（yòu），軸數不一樣，成本（běn）前期來說（shuō）會是一筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的（de）工資。

不用發工資，效率高（gāo）

當然，機器人是不用（yòng）發工資的，而且運作效（xiào）率非常之高，比起人工的出錯率（lǜ）要（yào）低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很（hěn）高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，一軸機械手替代（dài）人工，也（yě）將減少工人手工技術的依賴性。

一軸機械手（shǒu）作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性（xìng）的高（gāo）技術領域（yù），加速了國內製造業的危機感。工業（yè）衝壓機器人關（guān）鍵應用在（zài）於運動控製，而運（yùn）動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

一軸機械手是通過計算機的控製的，能大大增加一（yī）軸機械手的準（zhǔn）確度，減少誤差率，保證生產的產品的質量（liàng）的穩定（dìng）性。衝床（chuáng）一（yī）軸機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所（suǒ）有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配（pèi）置（zhì）、可編程限位開關和模具監控及調整（zhěng）等，並使（shǐ）設備（bèi）的維修保養更加方便，而且明顯（xiǎn）增加壓（yā）力機的有效工作（zuò）時間。

另外，一軸（zhóu）機械手具有現場通（tōng）信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製（zhì）技術（shù）的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 一軸機械手可以代替工人進行繁重或（huò）者危險的生產工序，所（suǒ）以（yǐ）機械手（shǒu）廣泛應用於機械製（zhì）造（zào）、冶金、電子、輕工（gōng）和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智（zhì）能化水平已經迫在眉睫（jié），才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，一軸機械手為適應柔性化的生（shēng）產要求，壓力機的（de）所有控製功能都做到集成化，從而實現全套模（mó）具的菜單化管（guǎn）理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數（shù）設定。因此，選擇準確度，工作效率高的一軸機械手是每個（gè）五（wǔ）金衝壓行業都需要應用（yòng）到，才能給企業（yè）帶去（qù）更大（dà）的效（xiào）益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關（guān）係，效益最大（dà）化的實現。

如何清理一軸（zhóu）機械手？

清洗以前，檢查（chá）一軸（zhóu）機械（xiè）手的各保護蓋或保（bǎo）護層是否完好（hǎo）；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或（huò）其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在（zài）清洗前，千萬不要移開任何（hé）蓋子或保護裝置；

千萬不要（yào）將高壓水龍頭（tóu）指向電機的電纜末端的密（mì）封處；

盡管機器人是防水的，但也要（yào）盡量避免將高壓水噴到插（chā）頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就（jiù）形成堅（jiān），幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被（bèi）損壞；用水或帕子清潔電機的電纜（lǎn）；清潔電纜外殼的殘（cán）留物。

一（yī）軸機械手的控製係統（tǒng）：

一（yī）軸機械手控製的（de）要素包括工作順序、到達位（wèi）置、動作時間、運動速度（dù）、加減速度等。一軸機械手的控製分為點（diǎn）位控製（zhì）和（hé）連續軌跡控製兩種（zhǒng）。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程（chéng）序加以存儲，然後再（zài）根據規定的程（chéng）序，控製（zhì）一（yī）軸機械（xiè）手進行工作程序的存儲方（fāng）式有分離存儲和集中存（cún）儲兩種。分離存儲是將各種控製因素的（de）信息分別（bié）存（cún）儲於兩種（zhǒng）以上的存（cún）儲裝置中，如（rú）順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存（cún）儲於（yú）時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素（sù）的信息全部存儲於（yú）一種存儲裝（zhuāng）置內，如磁帶、磁鼓等（děng）。這種方式使用於（yú）順序、位置、時間、速度等必（bì）須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於需要迅（xùn）速改（gǎi）變程序（xù）的場合。換一（yī）種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插（chā）件（jiàn）又可以反複使用（yòng）；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯（cuò）誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可（kě）重複使（shǐ）用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種（zhǒng）控製元件，則根據動作的複雜（zá）程（chéng）序和精確程序來確定。

對動作複（fù）雜的一軸機（jī）械手（shǒu），采用求教再現型控製係統。更複雜的一軸機械手采（cǎi）用數字控製係（xì）統（tǒng）、小型計算（suàn）機或微處理機控製的係統。

控製係統以（yǐ）插銷（xiāo）板用的最（zuì）多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪（lún）分配給一個運動軸（zhóu），轉鼓（gǔ）運動一周便完成一個循環。