氣動機械手作為戰略新（xīn）興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機（jī）感。工業衝壓機器人關（guān）鍵應用在於運（yùn）動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

氣動（dòng）機械手是通過計算機的控製的，能大大增加氣動機械手的準確度（dù），減少誤差率，保證（zhèng）生產的產品的質量的穩定性。衝床氣動機械（xiè）手壓力機控（kòng）製係統的集（jí）成化可通（tōng）過（guò）單一操（cāo）作接口實現所（suǒ）有壓（yā）機和模具的（de）各項控製功能，包括故（gù）障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加（jiā）方便，而且明顯增加壓力機的有效工作（zuò）時間。

另外，氣動機械手具有現場通信網絡、現場（chǎng）設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總（zǒng）線（xiàn）技術是壓（yā）力機控製技術的發（fā）展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。 氣動機械手可以代替工（gōng）人進行繁重或者危險的生產（chǎn）工序，所以機械手廣（guǎng）泛應用於機（jī）械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產（chǎn）領域。但（dàn）為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空（kōng）間。

特別是今年來的發展快速，氣動機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製（zhì）功能都做到集成化，從而（ér）實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平（píng）衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個（gè）環節的參數設定。因此，選擇準確度（dù），工（gōng）作效率高的（de）氣動機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到（dào），才能給企業帶去更大的效益，保（bǎo）證質量可靠，同時能與客戶建立長久（jiǔ）的合作關係，效益最大化的實現。

運用（yòng）氣動機械手做出來的產品質量（liàng）怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落（luò）時會產品刮傷，沾到油（yóu）汙（wū）而（ér）產生（shēng）不良品（pǐn）。

2、如人取出產品有四點問題存在（zài）：a、有可（kě）能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而（ér）弄髒（zāng）產品，c、如多穴漏（lòu）取（qǔ）而壓壞模具。d、因人員疲勞而影響（xiǎng）周期，降（jiàng）低生產效率。

3、用氣動機械手使用輸送帶，生產包（bāo）裝人員更可以一心一意（yì）嚴把品質關，不（bú）會因拿產品而分（fèn）心或（huò）是離注塑機太近，太（tài）熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不（bú）固定，會造成產品（pǐn）縮水、變型（料管若過火（huǒ），需重（chóng）新注塑（sù）造成原料浪費，目前原料價（jià）格高漲），氣動機（jī）械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用氣動機械手可（kě）保（bǎo）證（zhèng）注塑品質和延長成型機壽命。

機械手從動（dòng）力（lì）上（shàng）來講有（yǒu）伺服的也有氣缸的，還有伺服氣（qì）缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就（jiù）以常用的友信氣動機械手為例進（jìn）行簡單說明。氣動機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下（xià））方（fāng）向移動。手臂的末端可（kě）以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據產品不同安裝取（qǔ）出產品用的吸（xī）盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂（bì）下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機（jī）械手臂（bì）上升到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時（shí）移動到前麵），夾嘴在（zài）料頭箱上方開放，讓（ràng）料頭落下到料頭箱內。

產（chǎn）品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放（fàng）在（zài）傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取（qǔ）出下一模產品。大概就是這麽一個過程。因此需要根據產（chǎn）品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到（dào）達的（de）位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題（tí）後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練（liàn）過程和經（jīng）驗積累。因此想用機械手的話一定（dìng）要先仔細閱讀機械手操作說明（míng）書，按照說明書的（de）講解（jiě）一步一步的調整。

氣動機（jī）械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那（nà）你知道（dào）它的驅動機構有那些嗎，我們來看看。他（tā）們都是有那些作用呢。

氣動機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是（shì）安裝手臂、動（dòng）力源和各種執行機（jī）構的支架。

1、手部：手部安裝在手（shǒu）臂的前端。手（shǒu）臂（bì）的內孔中裝有傳（chuán）動軸，可把運用傳給手腕，以（yǐ）轉（zhuǎn）動、伸曲（qǔ）手腕、開閉（bì）手指。

氣動機械手手部的構造係（xì）模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由（yóu）關節3種。手指的數量又可分為（wéi）二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的（de）需要（yào）。所謂沒有手指的（de）手部，一般都是指真空（kōng）吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂（bì）的作用是引導手指準確地抓住工件（jiàn），並運送到所需的位置上。

為了使氣動機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精（jīng）確地定位。

氣動機械（xiè）手控（kòng）製的要素包括（kuò）工作順（shùn）序（xù）、到達位置、動作時間、運（yùn）動速度（dù）、加減速度等。氣動機械手的控製分（fèn）為點位控製和連（lián）續軌跡控製兩種（zhǒng）。

控製係統可根據動作的（de）要求，氣動機械手設計采用數字（zì）順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根（gēn）據（jù）規定的程（chéng）序，控製氣動（dòng）機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩（liǎng）種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲（chǔ）於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲（chǔ）於時間繼電器、定速回轉鼓等（děng）；集中存儲是將各種控製因素的信息（xī）全部存儲（chǔ）於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位（wèi）置、時間、速度等（děng）必（bì）須同時控製的場合，即連續控製的情況下（xià）使用。

氣動機械手的（de）日常維護保養。

1、各部（bù）位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊（jǐn）固件的（de）鬆脫是導（dǎo）致氣動機械手和成型機模具（jù）破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫（héng）行（háng）及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行（háng）程及引入行（háng）程調整用的擋板（bǎn）,防落器托架的固（gù）定螺絲是否（fǒu）鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子（zǐ）是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓（yā）回（huí）路與各部位銜接線的（de）查看

a.氣管的扭折（shé）損害會影響氣壓的恰（qià）當流（liú）量.

b.對進（jìn）氣（qì）過濾（lǜ）器內的積水及油汙進行清洗（xǐ）.

c.各氣管接頭（tóu）或氣管有無漏氣（qì）現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致氣（qì）動機械手發（fā）生誤動作或漏電現象.

3、氣動機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗氣動機械手配件（jiàn）及各動作是否有反常（cháng）現象（xiàng）。如:動作時異響（xiǎng）

b.查看氣動機械手信號及各限位（wèi）檢測（cè）開關信號,在氣動機（jī）械（xiè）手動（dòng）作時,輸（shū）入,輸出的檢測信號（hào）有無（wú）閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因氣動機械手長期（qī）作業而引起的方位移位（wèi）改變,形成氣動機械手限位檢測信號的（de）不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移（yí）動部份的定（dìng）時給油

a.下行（háng）,前後和橫行用導軌外表上的（de）黃油或廢物附著（zhe）所形成的（de）汙垢進行定（dìng）時清理。

b.對氣動機械手各移（yí）動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及（jí）加注黃油。