斜臂機械手操作流程是怎（zěn）樣的？

1、先（xiān）接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在（zài）4kg-8kg之間。

2 、打（dǎ）開機械手電（diàn）源開關，並在注塑機控製板（bǎn）上打開（kāi）機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首（shǒu）先模開到足夠寬的（de）位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂（bì），再逐一進行調試，以免斜臂機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動（dòng）”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必（bì）須調好檢測，以免壓模（mó） 。

5、按產品（pǐn）的要求設定或選擇（zé）所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即（jí）可（kě）進（jìn）入自動生產。

6、如（rú）要修改動（dòng）作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進（jìn）入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然（rán）後按“全自動”鍵進入自動生產（chǎn）。

8、其它設（shè）定參照（zhào）設備（bèi）使用說明書。

企業選擇斜臂機械手的理由。

工作時（shí）間長

一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代（dài）人工進行（háng）危險性作業

在某些（xiē）領域，不少的工序是很有危險性（xìng）的，斜臂機械手運轉（zhuǎn）的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台斜（xié）臂機械手大概在15萬左右（yòu），軸數（shù）不一樣（yàng），成本前期來說會是（shì）一筆不小（xiǎo）的錢，可是按（àn）時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用（yòng）發工資（zī），效率高

當然（rán），機器（qì）人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比（bǐ）很高，工人（rén）手工技術的（de）依賴（lài）性也非常（cháng）之大，社會需要進步，必然製造業也要不（bú）斷的科技化，效率化，斜（xié）臂機械手替代人工，也將減少工人手工（gōng）技術的依賴性。

斜臂（bì）機（jī）械手作為戰略新興產業的重要內容，這種（zhǒng）具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內（nèi）製造（zào）業的危機感。工（gōng）業（yè）衝壓機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

斜臂機械手是通（tōng）過計算機的控（kòng）製的，能大大增加斜臂機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品（pǐn）的（de）質量的穩（wěn）定性。衝床斜臂機械（xiè）手壓力機（jī）控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限（xiàn）位開關（guān）和模具監控及調整等，並（bìng）使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，斜臂機械手具有現場通信網絡、現（xiàn）場設備互聯、互動操作性、分散功（gōng）能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控製（zhì）技術的發（fā）展方向（xiàng），對實現自動化具有（yǒu）明顯推動作用（yòng）。 斜臂機械手可以代替工人進行（háng）繁重或者危險的生產工序，所（suǒ）以機械手（shǒu）廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和（hé）原子能等生產領域。但為了能（néng）有更好的銷售市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的（de）空間。

特別是今年來的發（fā）展快速，斜臂機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控（kòng）製功能都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行（háng）程調整、平衡器（qì）氣壓的調整、氣墊行程調整以及自（zì）動化控製係統等各個環節的參數設定。因（yīn）此，選擇準（zhǔn）確度，工作效率高的斜臂機械手是每個五金衝壓行業都需要應用到，才能給企業帶去更大（dà）的效益，保證質量可靠，同時能與客（kè）戶建立長久（jiǔ）的（de）合作關係，效益最大化（huà）的實現。

對於斜（xié）臂機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電（diàn）源的啟動和切斷

注意：被損傷的電（diàn）線或電纜容易導致漏電或觸電事故（gù），啟動電源前請仔細檢查電線電纜有無外（wài）傷，若有外傷或斷線的情況（kuàng）下，請迅速（sù）聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認（rèn）控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和（hé）手控器。啟動電源後，手（shǒu）控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電（diàn）源（yuán）時，請注意以下（xià）幾項：

啟動電源前，確認斜臂機械手所有的（de）電線（xiàn）電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地（dì）方。

啟動電源後，請確認：

手控（kòng）器的顯示屏上無報警信（xìn）息。

空氣（qì）壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用（yòng）的斜臂機械手時，請確認（rèn）個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀（zhuàng）態是否正（zhèng）常；如果發現聲（shēng）音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並（bìng）與相關保（bǎo）養負責（zé）人聯係采取相應（yīng）的（de）處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯（cuò）誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中（zhōng）若出現問題，則（zé）在屏幕下方顯（xiǎn）示對應的錯（cuò）誤信息，停在開機（jī）屏幕。

切斷電源前，請確認斜臂機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開（kāi）關。切斷電源後請確（què）認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

斜臂機械手（shǒu）手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸（gāng）、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動（dòng）的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正（zhèng）確方麵及承受（shòu）由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩（jǔ）。

（3）手臂。起著連（lián）接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向（xiàng）杆、控製件等都安（ān）裝在手臂上。

此外，根據斜臂機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都（dōu）裝（zhuāng）在手臂上。所（suǒ）以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影（yǐng）響斜臂機械手（shǒu）的工作性能（néng）。