碼垛機械手的手（shǒu）部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此碼（mǎ）垛機械手的手部有多種形式，一般可分（fèn）為夾持式和吸（xī）附式兩（liǎng）種。夾持式手部的主要形（xíng）式為夾（jiá）鉗式，常用於（yú）抓（zhuā）取不易破碎或變形（xíng）的製品，它（tā）對所抓取的製品的（de）形狀有（yǒu）較大的適應性。夾持式手部由手指（zhǐ），傳動機（jī）構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進行碼垛機械手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動（dòng）。

（2）手指（zhǐ）應具有足夠的（de）開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定（dìng）的夾持精度。

（4）手部對製品應（yīng）具有一定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的（de）高溫及腐蝕性（xìng）。

碼垛機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域（yù），加速了國內（nèi）製造業的（de）危機感（gǎn）。工（gōng）業衝壓機器人關（guān）鍵應用在（zài）於運動控製，而運動控（kòng）製則是保證機床精度的一個重要因素。

碼垛機械手是通過計算機的控製的，能大大增加碼垛機械手的準（zhǔn）確度，減（jiǎn）少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定性（xìng）。衝床（chuáng）碼垛機（jī）械手壓力機控製係統的集成化可（kě）通過單一操作接口實現所有壓機和（hé）模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜單（dān）配置（zhì）、可編程限位開關和模具監（jiān）控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有（yǒu）效工作時間。

另外，碼垛機械手具有現場通信網絡、現場（chǎng）設（shè）備（bèi）互聯、互動（dòng）操作性（xìng）、分散功能模塊、開放式功（gōng）能的（de）現場總線技術是壓力機控製技術的發展方向，對實現自動化（huà）具有明顯推動作用。 碼垛機械（xiè）手可以代替工人進行繁重或（huò）者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於（yú）機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領（lǐng）域。但為了能有更好（hǎo）的銷售（shòu）市場，提高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是（shì）今年來的發展快速（sù），碼垛機（jī）械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到集成化，從而實（shí）現全套模具的菜單化管理，主要包（bāo）括滑（huá）塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣（qì）墊行程調整以及自動化控製係（xì）統等各（gè）個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的碼垛機械（xiè）手是每（měi）個五金衝壓行業都需（xū）要應用到，才能給企業帶去更大的效益，保證質量可靠（kào），同時能與客戶建立長久（jiǔ）的合作關係，效益最大化的實現。

淺（qiǎn）談碼（mǎ）垛機械手的好處。

采（cǎi）用（yòng）碼垛機械手代替（tì）人工（gōng）操作，可實現1人值守6-10台（tái）數控車床，大幅度減少用（yòng）人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

碼垛機械手可（kě）實現24小時不間斷生產，提（tí）高生（shēng）產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產（chǎn）品品質穩定

每當碼垛機械手的出現異常的話我，我（wǒ）們就應該（gāi）要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現（xiàn）時就應該（gāi）要解（jiě）決，否（fǒu）則對機器的日後壽命大大的（de）降低。

1、碼垛機械手（shǒu）比例線（xiàn）性差，開合模時間位置壓力流（liú）量調節不良，檢查參數中斜（xié）升斜降，調整參數中（zhōng）的斜升（shēng）斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加（jiā）大潤滑，增加打油次數。

3、模具（jù）鎖模力過大，檢（jiǎn）查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間（jiān）位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板（bǎn）平行誤（wù）差。

5、慢速（sù）轉快速開（kāi）模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模（mó）轉快速開模（mó）位置是否恰當，慢速開模速（sù）度是否過快。加長慢速開模位置，降低碼垛機械手慢速開模的速度。

碼垛機械手驅動係統該怎麽維護？

由於碼垛機械手能夠大幅度的（de）提高生產率和降（jiàng）低生產成本，能（néng）夠穩定和提（tí）高注塑產品的質量（liàng），避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑碼垛機械手在注塑生產中的（de）作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的碼（mǎ）垛機械手用於上（shàng）料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向（xiàng）發展。下麵小編就來講講碼垛機械（xiè）手（shǒu）驅動係統吧!碼垛機械手驅動係（xì）統扮演著一個很重要的角色，那麽我們應該怎麽維護呢?

如果碼（mǎ）垛（duǒ）機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在（zài）運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統（tǒng）損壞或內（nèi）部寄存了一些異物。

碼垛機械手推動向下運動時，快速檢（jiǎn）查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運（yùn）動（dòng）臂，感覺異常運動(來回動（dòng）作不同)。然（rán）而（ér）由於正常的廠家公差精度非常高，因此本（běn）試（shì）驗方法將會非常（cháng）不（bú）精確。

如果你（nǐ）懷（huái）疑裝配梁和（hé）傳動齒輪（lún）可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好碼垛（duǒ）機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間（jiān）沒有太緊的（de）地方。

如果齒隙不能調整，那麽（me）裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補（bǔ）裝配架和傳（chuán）動齒輪，那麽最好同時替換兩個構（gòu）件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶（dài）驅動的（de）軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細（xì）檢查（chá）滑（huá）輪，留意源自（zì）傳送帶材料的灰塵（chén）的跡象（xiàng）。確保傳送（sòng）帶和傳（chuán）動滑輪以及槽（cáo）輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要（yào）是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負（fù）荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體（tǐ）位置上的（de）適宜誤差量。