注塑廠在采（cǎi）購機械手的時（shí）候，除了思考報價以外，機械手的功（gōng）能才是重要的，可是機要手的功能到底要怎麽來衡量呢?機械手功能常按速率峰（fēng）值來假定。可是，這並不是悉（xī）數，除非咱們曉得加速度，顯（xiǎn）示的是兩個機械手的速度-時刻圖表，個的速度峰值是3m/s，另個為2m/s。 有人能夠揣度“快的”機械手是具有較高速度峰值（zhí）的那個…

機（jī）械手的種類，按驅動方式可分為液（yè）壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範（fàn）圍（wéi）可分為專（zhuān）用機械（xiè）手（shǒu）和通用機械（xiè）手兩種；按運動軌（guǐ）跡控製方式可分為點（diǎn）位控製和連續軌跡控製機械手等。機械手通常用作機床或其他機（jī）器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件（jiàn），在（zài）加工中心中更換刀具等，般沒有立的控製裝置。有些操作裝置需要由人…