現（xiàn）有（yǒu）的大部分三軸機械手采用（yòng）電機作為動力，具有結構簡單、重量（liàng）輕、動作迅速（sù）、工作可靠、節能和環保等優點，但是，電氣機械手負載相對較小，並且要有（yǒu）配套的減速設備，對抗衝擊和高負載方麵沒有優勢（shì）。

三軸機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的（de）抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊（còu）、動作平（píng）穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好，但液壓（yā）元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將汙染環境。

電力驅動是（shì）三軸機械手使用得多的（de）一種驅動方式。其特點（diǎn）是電源方便，響應快（kuài），驅（qū）動力（lì）較大（dà）（關節型的持重（chóng）已達400kg），信號檢測、傳動（dòng）、處理（lǐ）方便，並可采用（yòng）多種靈活的控製方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（jī）（AC）為主（zhǔ）要的驅動方式。由於電機速（sù）度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪（lún）傳動、螺（luó）旋傳動和多杆機構等）。有些機械手已開始采用無減速（sù）機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機（jī）構簡（jiǎn）化（huà），又可提高控製精度。

同樣為了應付這種高頻（pín）發的工作，三軸機械手前後（hòu）、上下用的是汽缸驅動，手臂（bì）則采取高（gāo）精密度線（xiàn）性滑軌，這樣使得（dé）機（jī）械手不但穩定、噪音低、效（xiào）率高，定位準確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形。

大型（xíng）企業用三軸機械手由微（wēi）電腦控製，不（bú）但具有非常簡單的操作界麵，而且非常靈（líng）活配置，通過（guò）上麵的各種（zhǒng）可配（pèi）置項，能夠適用不同工廠生產線上（shàng）的各種工件參數。