注塑機機械手的組成（chéng）一般由履行係統、驅（qū）動係統、控製係（xì）統等組成。履行和驅動係統首要是為了完（wán）成手臂的正常功用而規劃，通過氣動（dòng）或電機來驅動機械部件的運轉，達（dá）到取物的功用。隨（suí）著機械手應用的（de）逐步（bù）加深，放（fàng）嵌件、剪切產品膠口和簡略裝配。

1、以改善勞作（zuò）條件，避免人身（shēn）事故

在高（gāo）溫、高壓（yā）、低（dī）溫、低（dī）壓（yā）、有塵埃、噪聲、臭味、有（yǒu）放（fàng）射性或有其他（tā）毒性汙染以及作業空間狹隘的場合中，用（yòng）人手直接（jiē）操（cāo）作是有危險或底子不可能的，而使（shǐ）用機械手即可有些或代替人結束作業，使勞（láo）作條件（jiàn）得以改善。在一些簡略、重複，特別是較粗笨的操作中，以機械手（shǒu）代（dài）替人進行作業（yè），可以避免因為操作疲乏或疏忽而構成的人身事故（gù）。

2、可以減輕人力，並便於有節奏的出產

使用機械（xiè）手代替人進行（háng）作業，這是直接減（jiǎn）少人力的一個周圍麵（miàn），一起因為使用機械手可（kě）以接連的作業，這是減少人力的另一個周圍麵（miàn）。因而，在自動化機床（chuáng）的概括加工自動線上，當時幾乎都沒有機械手，以減少人力和更有效的操控出（chū）產的節拍，便於有節奏的進行作業出產。

3、以前進出（chū）產過程中的（de）自（zì）動化程度（dù）

使用機械手有利於完成（chéng）材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換以及機器（qì）的安裝（zhuāng）等的自動化的程度，然後可以前進勞作出產率和下（xià）降出產成本。