三軸機械手的工作原理：

機械手（shǒu）：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手（shǒu）和（hé）臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取（qǔ）、搬運物件或操作工（gōng）具的自動操作裝置。它可代替人的繁重（chóng）勞動以實現（xiàn）生產的機械（xiè）化和自動化，能在（zài）有害環境下操作以保（bǎo）護人身，廣泛應用於機械製造冶（yě）金部門。

機械手主要由手部、運動（dòng）機構和控（kòng）製係統三大部分組成。手部（bù）是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形（xíng）狀、尺寸、重量、材料和作（zuò）業要求而（ér）有多種結構（gòu）形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移（yí）動或（huò）複合運動來實現（xiàn）規（guī）定的動作、改變被抓持物件的（de）位置和姿勢（shì）。運動機構的升降、伸縮、旋（xuán）轉等獨立（lì）運（yùn）動方式，稱為機械手的自由（yóu）度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參（cān）數（shù）越多、自由度（dù）越多，機械手的（de）靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複（fù）雜（zá）。