注塑機機械手都有哪些部分組成：

1、控製係統：注塑（sù）機機械手通過對驅動係統進行控（kòng）製，使執行係（xì）統按照預定的工作要求進行操作，並對（duì）執行係統的動作進行修正（zhèng）的係統，般包括位置（zhì）檢（jiǎn）測（cè）裝置和程序控製部分，通常（cháng）采（cǎi）用點位控製和連（lián）續軌跡控製兩種方（fāng）式。

2、執行（háng）係統：注（zhù）塑機機械手取或釋放製（zhì）品、實現各種操作運（yùn）動的係統，由臂部、腕部和手部等部件（jiàn）組成。

3、驅（qū）動係統：注塑機（jī）機械手（shǒu）為執（zhí）行係統的各部件提供動力的（de）係統，有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常（cháng）用的是氣動和液壓兩（liǎng）種形式，氣動（dòng）式速度快、結構簡單、成本（běn）低、有較高的（de）重複定位（wèi）精度；液壓式臂力大、可實現（xiàn）連續控製、定位精度高、但容（róng）易漏油而汙染製品。