注塑機專用機械手是現代塑料工廠企業（yè）實行機械代人的（de）主體，也是企業創（chuàng）新進入智能機械自動化的時代的標（biāo）誌。

雖然注塑機（jī）專用機械手看起來隻能實現我們人手的（de）些很基本的操作，但是其內部構造十分繁雜，技術（shù）含量非常高。

1.直移型

這種運動型式的機械手其（qí）臂部隻具有沿三個（gè）直角坐標作直線移動的活動度,即臂部僅僅作彈性升（shēng）降和平移等運（yùn）動,它的運（yùn）動規模的圖形可所以條直線個矩形平麵（miàn）或個長（zhǎng）方體.這種型式的（de）機械手布局簡略,運動直觀（guān）性強,便於完（wán）結必定的（de）精度需求,但其占有的空間方位大相應的工作規模較小。

2.反轉型

這種運動型式的注（zhù）塑機（jī）械手,其臂部（bù）均具有水平反轉這個活（huó）動度，此活動度與臂部的彈性和升降兩個活動度組合成個完（wán）好（hǎo）的反（fǎn）轉型機械手.它的運（yùn）動規模圖形視其活（huó）動度的不樣可所以圓（yuán）弧曲線、扇形平麵、圓柱麵和空心圓（yuán）柱體（tǐ）規模.其特征概括為圓,特征運動為反轉,因而（ér）為（wéi）便利起見稱之為反轉型。

反轉型（xíng）與直移型機械（xiè）手比較,堅持了運動直（zhí）觀性較強的長處,起所占空間更小,布局更緊湊,工作（zuò）規模更廣是當前使用（yòng）較多的種型式。可是,這類機械手受升降（jiàng）布局約束通常不能獲取地上上的（de）件。

3.俯仰（yǎng）型

這種運動型式的（de）機械手其臂部除了具有水（shuǐ）平反轉這個活動度（dù）外,還具有臂部俯仰這活動度,這兩個（gè）活動度與臂部彈性活動度組成個完好的俯仰型機械手,它的運動規模圖形為空心圓球特征運動為俯仰,為便利起（qǐ）見稱俯仰型.通常將隻具有（yǒu）臂部俯（fǔ）仰而無臂部反轉活動度的機械手稱為俯仰型,由於其布局（jú）與俯仰（yǎng）型挨近。

俯仰型機械手與反轉（zhuǎn）型比較,在（zài）占有相（xiàng）同巨細空間的情（qíng）況下,可擴展工作規模,能將臂部伸向地上完結從地上獲取工件的使命.其不足之處是運動直觀性（xìng）差;布局較雜亂;臂部有兩個反轉運（yùn）動,它們導（dǎo）致（zhì）的臂（bì）部的（de）端部方位差錯會跟著臂部伸長而擴大。

4.屈伸型

這種運動（dòng）型式的機（jī）械手（shǒu）,臂部有大臂和（hé）小臂兩部（bù）分（fèn）,除了大臂具有水平反轉和（hé）俯仰活動度（dù）外,小臂相對大（dà）臂還有俯仰運動（dòng）。從形狀上看,小臂相對大臂作屈伸運動,根據（jù）此特征稱之為屈伸型,它的運動規模圖形為球體。

它具（jù）有與人體上肢更類似的布局,能夠在（zài）以臂（bì）部更（gèng）大擴展長度為（wéi）半徑的球體規模內獲取工（gōng）件,靈活性很大;與其它類型比較占有空間也小（xiǎo）,工作規模大,並且能夠繞過障礙物獲取工件;但其運動直觀性更差,臂部前端方位是由幾（jǐ）個轉角（jiǎo）斷定的,因（yīn）而要到（dào）達較高的方位精度（dù）時,注塑機專用機械手製作。