衝壓機械手的運用（yòng）可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

衝壓機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成（chéng）品臂上下軸由AC伺服馬達驅（qū）動,可快速（sù）的橫行動（dòng）作，節省（shěng）模內時間，增加效率，並可在模外設置不同（tóng）的置物高度（dù）,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可（kě）設定幾模噴（pēn），每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電（diàn）動遙控調整，節省調整時間增加操（cāo）作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整（zhěng），節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸（zhóu）數字（zì）控製，數字設定橫行（háng）行程，可多點及循（xún）放成品（pǐn），最多可放（fàng）99點。用於排列成品。

3.橫行伺（sì）服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達（dá）驅動，並（bìng）采用精密級行星減速機以齒（chǐ）輪（lún）齒條傳動，速度快定位準（zhǔn）確；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用（yòng）於需定位準確之取出。

衝壓機械（xiè）手的（de）雙截式手臂采用高剛性線性滑軌（guǐ）及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可（kě）大符度的縮短上下（xià）手臂的結構高度，上下（xià）氣缸隻需一（yī）半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行（háng）的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

衝壓機械（xiè）手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓（yā）機器人關鍵應用在於運動控製，而運動控製則是保證機床精度（dù）的一個重要因素。

衝壓機械手（shǒu）是通（tōng）過計算機的（de）控製的，能大大增（zēng）加（jiā）衝壓機械手（shǒu）的（de）準確度，減少誤（wù）差率，保證生產的產品（pǐn）的質量的穩定性。衝床衝壓機（jī）械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實（shí）現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模具菜（cài）單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便（biàn），而且明顯增加壓力機（jī）的（de）有效工作（zuò）時（shí）間。

另外，衝壓（yā）機械手具有現場通信網絡、現場（chǎng）設備互聯、互動操作性（xìng）、分散功能模塊、開（kāi）放式功能的現場總線技（jì）術是壓力機控製技術的發展（zhǎn）方向，對實現自動化具有明顯推動作用（yòng）。 衝壓機械手可以代替工人進行繁重或者危險的生（shēng）產工序，所以機（jī）械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售（shòu）市場，提高產品的智能化水平已經（jīng）迫在眉睫，才能發揮更大的（de）空間。

特別是（shì）今年來的發展快速，衝壓（yā）機械手為適應柔性化（huà）的生產要求，壓力機的所有控製功能都做（zuò）到集成化，從而實現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器（qì）氣（qì）壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控（kòng）製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確（què）度，工作效率高的衝壓機械手是每個（gè）五金衝（chōng）壓行業都需要應用到，才能給企（qǐ）業帶去更大的效（xiào）益，保證質量可（kě）靠，同時能與客（kè）戶建立長（zhǎng）久的（de）合作關係，效益最大化的（de）實現。

如何清理衝壓機械（xiè）手？

清洗以前，檢查衝壓機械手的各保護蓋或保護（hù）層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密（mì）封，接（jiē）觸器或其它密封；

噴射的距（jù）離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不（bú）要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水（shuǐ）龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作（zuò）環境（jìng）下，如鑄（zhù）造廠會有一（yī）些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了（le）之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的（de）保護殼，避（bì）免電纜被損壞；用水或帕子清潔電（diàn）機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

衝壓機械手如何（hé）進行更（gèng）好（hǎo）的係統（tǒng）控（kòng）製？

衝壓機械手的全部動作都在操控係統的指揮下來進行的，特別是（shì）衝壓機械手和注塑機之間的的和諧（xié）工作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定（dìng）要（yào）留（liú）神操控衝壓機械手的運轉速度，也即是說要讓衝壓機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必（bì）定要（yào）確保衝壓機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是衝壓機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必定要確保衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）抓取成品（pǐn）脫離模具以後，注塑機以及衝壓機（jī）械手能夠各（gè）自繼續進行動作（zuò）運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

在當今的生活中,隨著（zhe）科學（xué）技術的進步,機器人（rén）手臂與人類手臂之間的最大區別在於靈活性和耐用性。因（yīn）此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下（xià），機器永遠不會疲勞!那麽,自動化領域中廣泛使（shǐ）用的衝壓機械手有哪些呢?

衝壓機械手類型:根據驅動方（fāng）式，可分為液壓型，氣動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編（biān）程性，結構和性能是

使人（rén）類和衝壓（yā）機械手（shǒu）機都受益的功能。

一、工業製造領域:主（zhǔ）要在機械製造業中替代人類的機（jī）器人可以完成（chéng）大規模，高質量的工作,例如汽車（chē）製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機（jī）器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊（hàn），噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他自動化生產線的工作（zuò）。

二、軍（jun1）事領域:主要是讓機器人執行（háng）自動偵察和控製（zhì）任務,棋是相對危險的任務,例（lì）如無（wú）人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵（bīng）完成較簡單的工程（chéng）和後勤任（rèn）務（wù）。

三、娛樂（lè）領域:機器人（rén）廣泛用於（yú）娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人（rén）和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器（qì）人主要用於協助護士完（wán）成某些日常任（rèn）務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質（zhì）量。適當的機（jī）器人還可以幫助醫生完成更困難的手術，例如眼科手術和腦部手（shǒu）術。美國還發明了（le）-種（zhǒng）微型機器（qì）人，該機器人可以（yǐ）進（jìn）入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。