企（qǐ）業選擇直角機（jī）械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休（xiū）息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域（yù），不少的工序是很有危險性的，直角機械手運轉的話就（jiù）消除了老板的這一顧（gù）慮。

成本低，半年能回本

一台（tái）直角機（jī）械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本（běn）前期來（lái）說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按（àn）時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工（gōng）資，效（xiào）率高

當然，機器人是不用發（fā）工（gōng）資（zī）的，而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很（hěn）多。

減少（shǎo）工人手工（gōng）技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步（bù），必然製造（zào）業也要不斷（duàn）的科技化（huà），效率化，直角機（jī）械手替代（dài）人工，也將減（jiǎn）少工人（rén）手工技術的（de）依賴性。

對於直角機械手代理（lǐ）的基本操作你了解嗎？下麵由小（xiǎo）編（biān）來講解下。

電源的啟動（dòng）和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容（róng）易導致漏電或觸電事故，啟動電源（yuán）前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專（zhuān）業資格的電工采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開（kāi）控製箱上的電源開（kāi）關，啟動控製（zhì）箱和手控器。啟動（dòng）電源（yuán）後，手控器將顯示啟動開（kāi）機（jī）畫麵，然後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認直角機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確（què）認所（suǒ）有的外蓋等無破損（sǔn）或不合適的地（dì）方。

啟動（dòng）電源後，請確認（rèn）：

手控器的顯示屏上無報（bào）警信息（xī）。

空氣壓力正常。

伺服（fú）馬達等沒有異常聲音（yīn）。

導軌麵潤滑（huá）處於正常的狀態。

如果是啟（qǐ）動長時間沒有使用的直（zhí）角機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦（cā）麵的（de）潤滑狀態是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即（jí）切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取（qǔ）相應的處理措施。

打開電源後，操（cāo）作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢（jiǎn）查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若（ruò）無錯誤，大約十秒後進入手動界麵（miàn）。

啟動過程中若出（chū）現問（wèn）題，則在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏（píng）幕。

切斷電源（yuán）前，請確認直角機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

直角機械手的日常（cháng）維（wéi）護保養。

1、各部位螺（luó）絲（sī）,銜接緊固件（jiàn）有無鬆脫

由於長期持續作（zuò）業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆（sōng）脫是（shì）導致直（zhí）角機械手和成型機模具破（pò）損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的（de）螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板（bǎn）,防（fáng）落器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管（guǎn）的扭折損（sǔn）害會影響氣壓的恰當流量.

b.對（duì）進氣過（guò）濾器（qì）內（nèi）的積水及油汙進行清洗.

c.各（gè）氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致直角機械手發生誤動作或漏電現象.

3、直角機械手動作測驗及限位檢測信號的承認（rèn）查看

a.定時測驗直角機械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看直（zhí）角機械手信號及各限位檢測開關信號,在直角機（jī）械手動作時,輸入,輸出的（de）檢測信號有無閃耀現象（xiàng）。

c.檢查各限位檢測（cè）開（kāi）關是否有因直角機（jī）械手長（zhǎng）期作業而引起的方位移位改變,形成直角機械手限位檢測信號的不良現（xiàn）象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各（gè）移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的（de）汙垢進行定時清理。

b.對直角機械手各移動部（bù）份及機械軸承,滑塊等部件進行（háng）定（dìng）時給（gěi）油及加注黃油。

直角（jiǎo）機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各種油（yóu）壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝（chōng）床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓（yā）自動（dòng）化機械手采用示教（jiāo）模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案（àn）：依客戶的個性化需求，量身（shēn）訂製較好解決方案，避免客（kè）戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多（duō）角度（dù）實（shí）現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆（duī）料等。

直角機（jī）械（xiè）手的優點：

1、解決企（qǐ）業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人（rén）工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作（zuò），為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿（mǎn）足衝（chōng）床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動（dòng）適應，伸縮軸可根據（jù）實際需要自由伸展，旋轉軸可進（jìn）行自（zì）由角度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依（yī）客戶的個性化需求，量（liàng）身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位（wèi）衝床、各（gè）種高度的機台均可使用，從而實現設備（bèi）自由組合，全方位、多（duō）角度實現（xiàn）各種（zhǒng）複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛（guà）或斜放、堆（duī）料等。