如何清理注塑機機械手？

清洗以前，檢查注塑機機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或（huò）其它密封；

噴射的距離（lí）一定要超過（guò） 0.4m；

在清洗（xǐ）前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向電機的電纜末端的（de）密封處；

盡（jìn）管機器人是防水的，但也要（yào）盡量避（bì）免將（jiāng）高（gāo）壓水噴到（dào）插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有（yǒu）一些液體（tǐ）流過，幹了之後就形成堅，幹了之（zhī）後就形成堅硬的外殼,所以要清（qīng）潔電纜的保護（hù）殼（ké），避免電纜被損（sǔn）壞（huài）；用水（shuǐ）或帕子清潔電機的電纜；清（qīng）潔電纜外殼的殘留物。

機械手從（cóng）動力上來講有伺服的也有氣缸（gāng）的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有（yǒu）6軸機（jī）械手（shǒu）。

咱們就以常用的友信注塑機機械手為例（lì）進行簡單說明。注塑機機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可（kě）以安裝取出治（zhì）具，取出治具上麵可以根據產品不同安（ān）裝（zhuāng）取出產品（pǐn）用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開（kāi）模後，機械手臂下降到模具內合適的位（wèi）置吸（xī）住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵（miàn），再移動（dòng）到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾（jiá）嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落（luò）下到（dào）料頭箱內。

產品隨（suí）注塑機機（jī）械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產（chǎn）品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂（bì）回到模具上方等待取出下一模產品。大概就（jiù）是這麽一個過（guò）程。因此需要根據產品要求先（xiān）設定好機械手動作模式，並設定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒（méi）有問題後才可以全（quán）自（zì）動運轉。

當然具體的（de）調整需要一（yī）定的熟練過程和經驗積累。因此想用機（jī）械手的（de）話一定（dìng）要先仔細閱讀機械手操作說明（míng）書，按照說明書的講（jiǎng）解一步一步的調整。

注塑機機械手在設計的過程中,當確定運（yùn）動速度注塑機機械手各動作的最大行程確定之後，可根據（jù）生產需要的工作拍節分配每個動作（zuò）的時間，進而確定各動作的運動速度。液（yè）壓上料（liào）注（zhù）塑機（jī）機械手要完成（chéng）整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉（zhuǎn），平移等一係列的動作（zuò），這些動作都應該在工作拍節規定的時間內（nèi）完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考（kǎo）慮，對分配的方案進行（háng）比較，才能確定。注塑機機械手的（de）總動作時間應小於或等於工作拍節，如果兩（liǎng）個（gè）動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動（dòng）作（zuò）時間應考（kǎo）慮以下要求：

一.給定的運動時間應（yīng）大於電氣、液壓元件的執行（háng）時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動係統要采取相應（yīng）的措施，以保證動（dòng）作的同步。

三.伸縮運動（dòng）的速度要大於回轉運動的（de）速度，因為回轉（zhuǎn）運動的慣性一般大於伸縮運動（dòng）的（de）慣性。在滿足（zú）工作拍節要求的條件（jiàn）下，應盡量選取較底的運動速度。注塑機（jī）機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式（shì）、定位方式都有很大關係，應根據具體情況加以確定。

注（zhù）塑機機械手（shǒu）的優勢有哪些？

1.安全（quán）性（xìng）高.運用人手進到模內取產品，假如（rú）機器毛病或誤按鍵形成合模，有（yǒu）夾傷工人手之風險，運用注塑機機械手確保安全（quán）。

2.節約（yuē）人（rén）工. 注塑（sù）機機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻需（xū）一人同時看兩台乃至更多台，可節約人工，做成主（zhǔ）動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進（jìn）步功率和質量.

4.延伸（shēn）機器的運用壽數.人員取出產品（pǐn）需求頻頻的開關（guān）安全（quán）門，會形成（chéng）機（jī）床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用注塑機機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不（bú）良率.剛（gāng）成型產品還有（yǒu）未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形（xíng）成（chéng）手痕且人工取（qǔ）出用力不均取（qǔ）出產品存在不均的變型。注塑機機械手選用無紋吸具抱具用力（lì）均勻（yún）使之產質（zhì）量（liàng）量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人（rén）員有時會忘了（le）取出產（chǎn）品，合模會形成模具損（sǔn）壞，注塑機（jī）機械手若（ruò）未（wèi）取出產品（pǐn），會主動報警停機，肯（kěn）定（dìng）不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因注塑機機械手（shǒu）取（qǔ）出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用注塑機機（jī）械手，水（shuǐ）口與產品可主動分開放置，不（bú）需（xū）求再選擇，可節約人工

注塑機機械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓（yā）機;

2、全（quán）麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝（chōng）床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶（hù）的個性化需求，量身（shēn）訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

5、應（yīng）用廣泛：噸位衝床（chuáng）、各（gè）種高度的機台（tái）均可使用，多（duō）角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料（liào）等。