氣動機械手是（shì）典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取（qǔ）工（gōng）件，取代（dài）操作人員頻繁取料（liào），實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中（zhōng），零（líng）件的（de）裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械（xiè）手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不（bú）一定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下（xià）料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

為什麽高運氣動機（jī）械手會難以普及（jí）?

機械設（shè）備性能的高（gāo）低（dī），往往會（huì）影響采用（yòng）這機械設（shè）備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小（xiǎo）。麵（miàn）對（duì）性能（néng）高的設備，可能會產生更大的市（shì）場（chǎng）利潤，可（kě）也（yě）會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真（zhēn）正的難以發（fā）揮出來。像氣動機械手能生產出高質（zhì）量的產品，創造（zào）更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這（zhè）樣的情況（kuàng）。

不要（yào）懷疑這是假信息，但氣動機械手的（de）銷（xiāo）售量少並不是空穴來（lái）風，是有事實依據的，證（zhèng）明它為什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表（biǎo）現出越來越濃（nóng）厚的興趣，但是（shì）注塑機（jī）氣動機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成（chéng）本高是阻礙（ài）加工企業使用氣動機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設備一（yī）天24小時連續運轉所（suǒ）需工人的（de）兩至三年（nián）的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這（zhè）樣的壓力，減少它的使用。

雖（suī）然氣動機械手在（zài）注塑（sù）機行（háng）業的普及率比較低，但（dàn）也不是並沒有企業采（cǎi）用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且（qiě）更（gèng）加安（ān）全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

每當氣動機械手的出現異常的話我（wǒ），我們就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應（yīng）該要（yào）解決，否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、氣動機（jī）械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良（liáng），檢查參數中斜升（shēng）斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱（zhù），二板（bǎn）滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增（zēng）加打油次數。

3、模具（jù）鎖模力過大，檢查模具受（shòu）力時鎖模力（lì）情況，視用（yòng）戶產品情況（kuàng）減少鎖模力。檢查時間位置（zhì）是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉（zhuǎn）快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快（kuài）速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低氣動機械手慢速開模的速度。

當前（qián）市場上的氣動機械手種類很多，如（rú）何在這麽多種的氣動機械手種挑選出合適的氣動機械（xiè）手確實是一（yī）個很實際的難題。對於想適用氣動（dòng）機械手的工廠技術人員來說，泰洋自動化設備有限公司 小編覺得對氣動機械手需要從以（yǐ）下幾個方麵進行挑（tiāo）選：

首先是對現有的（de）注塑機的噸位的知道。不相（xiàng）同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和（hé）安（ān）全門高度，模板的尺（chǐ）度直接決議著（zhe）氣動（dòng）機（jī）械手的行（háng）程，安全門的高度影響著商品從模內到模外（wài）的是不是順暢的取出，這兩個要害尺度的斷定之後就要思考氣動機械（xiè）手的有效載荷多（duō）大，是不是足（zú）夠注（zhù）塑商品的分量。其次是對氣動機械手的功能和易用性的評估。

氣動（dòng）機械手的功能（néng）通常經過它的運動速度（dù）和重複精度來表現，運動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行部件進行調查，特別是氣缸和電（diàn）磁閥的挑（tiāo）選上決議了這些功能。重複精度主要是經過氣動機械手的機械部件的加（jiā）工和安裝精（jīng）度來表現。

氣動機械手的易（yì）用性主要（yào）是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大的人性化（huà）即（jí）是其間很大的難點，讓操作人員不看操作（zuò）說明書就能安全有效地對氣動機械手進行操作。

再（zài）次是對氣動機械手的可靠（kào）性和售（shòu）後服務（wù）質量的評估。

和其他機械設（shè）備（bèi）相同，氣動機械手上適（shì）用的零部件（jiàn）也會呈現毛病，所以要仔細（xì）觀察（chá）保修期（qī）限，評估保修期時，不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內（nèi）的易損零件的晶（jīng）牌（pái），一台三（sān）年質保期的氣動機械手不一定比一年質

保期的（de）合算。可靠性主要是經過零配（pèi）件的質量和安裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不（bú）一定能確保高質量的機器。售後服務當前是各行各業一（yī）向要點（diǎn）抓的一個環節（jiē），氣動（dòng）機械手在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後（hòu）服務的質量就顯（xiǎn）得（dé）十分重要，所以在氣動機械手的（de）挑選上要優先思（sī）考售後服務的快速性和質量。

氣動機械手主要由執行機構、驅動機構和控製係統三大部分組成。

那你（nǐ）知道它的驅動（dòng）機構有（yǒu）那些嗎，我們來看看。他們都是有那些作用呢。

氣動機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機構的（de）支架（jià）。

1、手（shǒu）部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉（zhuǎn）動、伸曲手腕、開閉手（shǒu）指。

氣動機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可（kě）分為二指、三指、四指等（děng），其中以（yǐ）二指用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部（bù），一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作（zuò）用是引導手（shǒu）指準確（què）地抓住工件，並（bìng）運送到所需的位置上。

為了使氣動機械手能夠（gòu）正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。

氣動機械手控製的要素包括工（gōng）作順（shùn）序、到達位置、動作時間、運動（dòng）速度、加減速（sù）度等。氣動機（jī）械手（shǒu）的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，氣動機械手設計采用數字（zì）順序（xù）控製。它首先要編（biān）製程序（xù）加以（yǐ）存儲，然後再根據規定的程序（xù），控製氣（qì）動機械手進行工作程（chéng）序的存儲方（fāng）式有分離（lí）存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製（zhì）因素的信息分別存儲於（yú）兩種（zhǒng）以上的存儲裝置（zhì）中，如順序信息存（cún）儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔（kǒng）帶內；位置信息存儲於時間（jiān）繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部（bù）存儲於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁（cí）帶、磁鼓等（děng）。

這種方式使用於順（shùn）序、位置、時間、速度等必須同時控（kòng）製（zhì）的場（chǎng）合，即連續控製的情（qíng）況下使用。