企業選擇機械手的理由。

工（gōng）作時間長

一天24小時都可以連（lián）續運作，而（ér）人工必須要有休息時間。

可替（tì）代人工（gōng）進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有（yǒu）危險性的，機械手運（yùn）轉的話就消除了老（lǎo）板的這一顧（gù）慮。

成本低，半年能回本

一台機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成（chéng）本前期來（lái）說（shuō）會（huì）是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就相當於員工大（dà）半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而（ér）且運作效率非常之高（gāo），比起人工的出（chū）錯率（lǜ）要低很多。

減少（shǎo）工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很（hěn）高，工人手（shǒu）工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製（zhì）造業也要不斷的科技化，效率化，機械手替代人工，也將減少工人手工技術（shù）的依賴性。

運用機械手做出（chū）來的產品質量怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模（mó），掉落時會產品刮（guā）傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能（néng）手會刮傷（shāng）產（chǎn）品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴（xué）漏取而壓壞（huài）模（mó）具。d、因人員疲勞而影響（xiǎng）周期（qī），降低生產效率。

3、用機械手使用輸送（sòng）帶，生產包裝人員更（gèng）可以（yǐ）一心一意嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離（lí）注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人（rén）員（yuán）取產品時間不（bú）固定，會造成產（chǎn）品縮水（shuǐ）、變（biàn）型（料（liào）管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前（qián）原料價格高漲），機械手取出時間固定，確（què）保產品（pǐn）品質。

5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命（mìng）減短或損壞，影響生（shēng）產。使（shǐ）用機械手可保證（zhèng）注塑（sù）品（pǐn）質和延長成型機壽命。

你知道機械手的關（guān）節是靠什麽連接的（de）？

不論是3軸還是6軸的（de）機械手，采用的都（dōu）是交流伺服電機，並且都是帶刹（shā）車的。

編（biān）碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在（zài）一（yī）個回零的問題。

機械手（shǒu）都要用到減速器

早期進口的ABB的機（jī）械手大都用他們自己（jǐ）製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機（jī），屬於（yú）擺線針輪結構。4、5、6軸一般（bān）采用諧波減速機。由於軸承（chéng）是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比（bǐ）較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣（guǎng）州數控也有專門為他們自己（jǐ）公司工業機器人（rén）配套的伺服電機，較他們傳統的（de）伺服電機軸向尺寸（cùn）短很多（duō）。

在當今的生活中（zhōng）,隨著科學技術的進步,機（jī）器人手臂與人（rén）類手（shǒu）臂之間的最大區（qū）別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的（de）一大優點是您可以重複執行相同（tóng）的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自動化（huà）領（lǐng）域中廣泛使用的機械手有哪些呢（ne）?

機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型（xíng），氣動型，電動型和機械型。完成各種預期（qī）操作的可編程性，結（jié）構和性能是

使（shǐ）人類和機械手機都受益的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製（zhì）造業中替代人類的機器人可以完（wán）成大（dà）規（guī）模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器（qì）(電視機，冰（bīng）箱，洗衣機)的製（zhì）造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆（qī）,

切割，電子裝配，物流係統處理，包裝和其他（tā）自動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察（chá）和控製任務（wù）,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡（jiǎn）單的工程和後（hòu）勤（qín）任務。

三、娛（yú）樂領域:機器（qì）人廣泛用於娛樂領域,例如足球（qiú）機器人（rén）,彈（dàn）鋼琴（qín）的機器人和寵（chǒng）物的機器（qì）人。

四、在醫療（liáo）領域:機器人主要用於協助護士（shì）完成某些日常任（rèn）務（wù），例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適當的（de）機（jī）器人還可以幫助醫生完成（chéng）更困難的手術，例如眼科手術和腦部手術。美國還（hái）發明了-種微型機器人（rén），該機器人可以進入人（rén）體血管， 幫助醫生殺死患者血管中（zhōng）的病毒。

機械（xiè）手的特點：

1、安裝簡單：立柱式（shì）結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵（miàn）滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料（liào）高度、下（xià）料高度（dù）自動適應（yīng）;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量（liàng）身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較（jiào）好解決方案，避免客戶（hù）錯（cuò）誤的設備投（tóu）資;

5、應用廣泛：噸位（wèi）衝床、各種高度（dù）的機台均可使用，多（duō）角度實現（xiàn）各種複雜（zá）衝壓動作（zuò），如翻轉（zhuǎn）、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等。