在注（zhù）塑機械手行業，總（zǒng）會聽到哪（nǎ）些軸伺（sì）服，那麽三軸和五軸機械（xiè）手如何區分呢？

1.三軸機械手：
大多數三軸機械手隻有（yǒu）單臂，隻有特殊訂單（dān）才有雙臂。但它們都是（shì）雙截式的。我們（men）之前也說（shuō）過，雙截式臂結構具有進（jìn）口氣動元件，經（jīng）久耐用，並采用雙速機構。手臂速度（dù）更快，取出時間更短。拉臂和取（qǔ）物臂采用高強度鋁，配合精密線性滑軌，重量輕，鋼性好，摩擦低，可使機械手更加耐用。
注塑（sù）機械手指
其優點如下（xià）：
（1）提高工作效率：三軸注塑機械手是一（yī）種智能機械操作設備，具有各種動作操作指令，可模仿各種人（rén）工操作動作，工作準確性高，工作量大，特別是周期（qī）短的工作任務可提（tí）高產量。
（2）節省人工成本：三軸注塑（sù）機械手主要是為（wéi）了有效減少人工操作而誕生的。因此，企業使用機械手後，可以減少人工操作量（liàng），節省人工成本投入，完成各種重力工（gōng）作（zuò）和重複堆疊作業。
（3）減少工程事故：許多機械化工作過（guò）程中存在（zài）一定的風險（xiǎn），一旦操作粗心，就會發生事故。三軸注塑機械手的（de）操作是通過程序指令設置的，操作動（dòng）作規範，適應性強，可適應不同（tóng）的（de）工作環境，無論是多油、高溫（wēn）還是腐蝕性工作環境。
圖為三軸機械（xiè）手（shǒu）
當然，每（měi）個產品都有自（zì）己的缺點，三（sān）軸機械手的缺（quē）點是隻有單臂才（cái）能進行（háng）多點控製。它通過氣動或（huò）電機驅動機械（xiè）部件的運行，實（shí）現取物功能（néng），因此馬力稍小於3軸，即總共（gòng）3台伺（sì）服電機。以5軸為例：橫（héng）向使用1台伺服電機，1軸；主（zhǔ）臂使用2台電機：1台電機，1台；輔助臂使用（yòng）2台電機：1台電（diàn）機（jī）：1台（tái）電機（jī），1台電機；至於3軸，主要沒有輔助臂，此外，雖然大噸（dūn）位機械（xiè）手隻有主臂，但也有5軸，主要是因為（wéi）工作頭部的夾具反（fǎn）轉氣缸被伺服電機取代，增加了夾具旋轉電機。
圖（tú）為氣泵
2.五軸機械手：
與三（sān）軸機械手（shǒu）相比（bǐ），五軸機械手更（gèng）全能。它具有與三軸相同的功能，整個係列為雙臂雙截麵。五軸機械手為全伺服機械手。“伺服”機械手？伺服是指完（wán）全由電驅（qū）動。三（sān）軸既靠氣動又靠電動，所（suǒ）以三軸也叫伺服機械手，但是沒有“全”。五（wǔ）軸全係列注塑機械手全伺服，因為五軸注塑機械手純電動，馬力相對（duì）於三軸就足（zú）夠（gòu）了。
（1）注（zhù）塑工（gōng）作正常生產時，由五軸（zhóu）伺服機械（xiè）手去除產品。注塑機（jī）周期固定（dìng），成品穩定性好，質量有保證。
（2）五軸伺服（fú）機（jī）械手配備安全（quán）防護係統，規避員工意外傷害的風險，使操作人員安（ān）全使用，穩步推進工廠任務。
（3）五軸伺服機械手實行一人一機製，專人負責更到位。每個工作人員（yuán）都能對自己負責的機器有了解，及時檢查和維護，熟悉機器的（de）運行狀況和產量，實現完善的人機合作製度（dù），使五軸伺服（fú）機械手成為工廠的好合作夥伴。
當（dāng）然（rán），五軸伺服機械手也有其缺點，因為它完全由電驅動。如果突然停電，也可能導致停（tíng）工，導致生產速度過慢。這是另一個缺點。