碼垛機械手（shǒu）的運用可以幫企業節省大量的（de）人力（lì）成本，提高產品的（de）品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好（hǎo）的幫手。

碼垛機械（xiè）手的（de）功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬（mǎ）達驅（qū）動,成品（pǐn）臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行（háng）動作，節省模內時間，增加（jiā）效率，並可在（zài）模外設置不同的置物高（gāo）度,定位精（jīng）度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行（háng）程（chéng）電動遙控調整，節省（shěng）調整時間增加操作的安（ān）全性。上下電動調整（zhěng）行程，上下（xià）行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多（duō）點及循放（fàng）成品，最多可放99點。用（yòng）於排列成品。

3.橫行伺服（fú）馬達驅動，橫行軸可（kě）選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行星減速機（jī）以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之（zhī）取出。

碼垛機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑（huá）軌及鋁合金結構梁，特殊設計的（de）皮帶倍速機（jī）構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程（chéng）即（jí）可達到全行程。除了（le）可增加上下行的速（sù）度及穩（wěn）定度，並且可（kě）配（pèi）合廠房高度低（dī）之場所。

碼垛機（jī）械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機（jī）械手（shǒu）氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械（xiè）手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先（xiān）手動放下機（jī）械手臂，並調節（jiē）好手臂下降的位置。在調試機械手的各行（háng）程位（wèi）置時，首先（xiān）模開到足夠寬的位置，再把機械手氣缸裏的氣放掉（diào），用手慢慢地托下主臂，再逐一進（jìn）行調試，以免碼垛機械手（shǒu）下（xià）降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入（rù）手動操作畫麵，依（yī）所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間（jiān），檢查安全報警裝（zhuāng）置，機（jī）械手取出異常時能否發生報警，開機之前（qián）必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設定或選擇所需（xū）要的程式合理（lǐ）進行取物（wù）， 然（rán）後在注塑機（jī）自動狀態下，按“全自動”鍵（jiàn）即可進入自動生產。

6、如要（yào）修改動作程式：按“停（tíng）止”鍵和“修改”鍵，進（jìn）入程式修改畫麵。

7、技術（shù）人員可依（yī）據不（bú）同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後按（àn）“輸入”鍵 確（què）認，再按（àn）“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進（jìn）入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說（shuō）明書。

碼垛機械手如何進行更好的係統控製？

碼垛機（jī）械手的全部動作都（dōu）在操控係統的指揮下來進行的，特別是碼垛（duǒ）機械手和注塑機之間（jiān）的的和諧工作聯係（xì），更是要需要操控係（xì）統來完結。

1、必定要留神操控碼垛機械手的運轉速度，也即是說要讓（ràng）碼垛機械手能夠滿意注塑成型（xíng）最（zuì）短周期的需要，有要（yào）考慮會不會發生（shēng）慣性衝擊（jī）以及一些振蕩。

2、必（bì）定要理解操（cāo）控係統（tǒng）的費用以及實際工作需求（qiú）之前一係列（liè）的平（píng）衡聯係。

3、必定要確保（bǎo）碼垛機械手具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是碼（mǎ）垛機械手和注（zhù）塑機的動作合作和（hé）諧疑問，必定要確保碼垛機械手抓取成品脫離模具以後，注（zhù）塑機以及碼垛機械手能夠各自繼續進行動（dòng）作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

碼垛機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動（dòng）的部件。

（2）導向（xiàng）裝置。是保證手（shǒu）臂的（de）正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力（lì）矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都（dōu）安裝在手臂上。

此（cǐ）外，根（gēn）據碼垛機械（xiè）手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢（jiǎn）測裝（zhuāng）置等，一般也都裝在手臂上。所（suǒ）以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接影響碼垛機械手的工作性能。

你知道碼垛機（jī）械手的關節（jiē）是靠什（shí）麽連接的？

不論是3軸還是（shì）6軸的碼垛機械手，采用的都是交流（liú）伺服電機，並且都（dōu）是帶刹車的。

編碼（mǎ）器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問（wèn）題。

碼垛機械手都要用到減速器（qì）

早期進口的ABB的碼垛機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用（yòng）的都（dōu）是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一般采（cǎi）用諧波減（jiǎn）速機。由於軸（zhóu）承是特製的，這種擺線（xiàn）針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比（bǐ）較多的是日本人帝人公司的這（zhè）種減速機。軸向尺寸比較短的（de）伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器（qì）人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸（zhóu）向尺寸短很多（duō）。